Разработка схемы планировки роботизированного технологического комплекса (РТК) горячей штамповки и ее элементов, техническое обеспечение системы управления, схема подключения программируемого логического контроллера (ПЛК), алгоритм и программа управления.
Аннотация к работе
Выход из цикла (отключение РТК) осуществляется нажатием кнопки СТОП на панели оператора.Вопросы автоматизации технологических процессов горячей штамповки приобретают первоочередное значение, т.к. нацелены на уменьшение доли ручного труда. В тоже время, она обеспечивает повышение производительности труда, а также безопасность работы. Автоматизация технологических процессов горячей штамповки в зависимости от конкретных условий производства может осуществляться по следующим направлениям: - автоматизация процесса штамповки на универсальных штамповочных автоматах и многопозиционных прессах-автоматах; При ручной подаче заготовок и удалении деталей до 85% рабочего времени тратится именно на эти операции. Например, предприятие «ИЛК - ИНЖИНИРИНГ» специализируется на автоматизации технологических процессов, том числе и в кузнечнопрессовом производстве [7].Системой управления РТК горячей штамповки может применяться в машиностроении, станкостроении и некоторых других областях промышленности, где требуется производить детали путем горячей штамповки. Главной задачей курсовой работы является разработка и проектирование системы управления РТК горячей штамповки, которая позволит управлять процессом перемещения обрабатываемых деталей из одной зоны обработки в другую, сократит время, затрачиваемой на выполнение этого перемещения, сделает технологический процесс изготовления деталей непрерывным, а также облегчит труд рабочих, занятых в данном производстве. РТК горячей штамповки работает автоматическом режиме. РТК начинает работу при нажатии кнопки ПУСК на пульте управления оператора. В состав РТК горячей штамповки входят: электрическая печь, пресс, промышленный робот (ПР), закалочный бак.В состав РТК горячей штамповки входят: - электрическая печь, - пресс, - промышленный робот (ПР), - закалочный бак. В первой позиции левая рука ПР находится у электрической печи, правая - у пресса. Во второй позиции левая рука находится у пресса, а правая - у закалочного бака. Управление прессом происходит при помощи системы управления прессом, таким образом, контроль положения пресса осуществляется другой СУ, от которой должен приходить сигнал к ПЛК. Следовательно, управление РТК горячей штамповки осуществляется следующим образом: ПР выполняет (такт 1) поворот позицию 1 Одновременно в этом такте открывается электрическая печь и разжимается схват правой руки.сигнальные модули (SM), предназначенные для ввода и вывода дискретных и аналоговых сигналов; Все центральные процессоры S7-300 оснащены востренным интерфейсом MPI, который используется для программирования, диагностики и построения простейших сетевых структур. Система команд центральных процессоров включает в свой состав более 350 инструкций и позволяет выполнять следующие операции: - логические операции, операции сдвига, вращения, дополнения, операции сравнения, преобразования типов данных, операции с таймерами и счетчиками; Свойства модуля ввода/вывода: - 16 входов, потенциально развязанных группами по 16; Изоляция проверена напряжением 500 В постоянного токаВ результате проделанной работы была спроектирована система управления РТК горячей штамповки. Он относится к среднему классу котроллеров, предназначенный для построения систем автоматизации низкой и средней степени сложности, что полностью удовлетворяет поставленной задаче автоматизации данного РТК. Преимуществами такой системы управления являются: 1.
План
Содержание
Список сокращений
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК горячей штамповки
1.2 Техническое задание
2. Разработка технического обеспечения системы управления
2.1 Разработка структуры системы управления
Вывод
В результате проделанной работы была спроектирована система управления РТК горячей штамповки. СУ реализована на ПЛК фирмы SIEMENS SIMATIC S7-300. Он относится к среднему классу котроллеров, предназначенный для построения систем автоматизации низкой и средней степени сложности, что полностью удовлетворяет поставленной задаче автоматизации данного РТК.
Преимуществами такой системы управления являются: 1. надежность работы;
2. простота управления;
3. возможность диагностики работы контроллера;
4. возможность модернизации системы управления;
5. приемлемая цена.
Возможно усовершенствование данной системы управления, например, за счет подключения ПЛК к промышленному компьютеру или объединения нескольких контроллеров в сеть.
Список литературы
1. Сбродов Н.Б. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств» для студентов специальности 220301 - “Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)».
2. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие/Под. ред. А.С.Клюева.-М.: Энергоатомиздат, 1990.464 с.: ил.
3. SIMATIC. Система автоматизации S7-300. Данные модулей. Руководство.