Исследование проблем, связанных с навигацией внутри различных помещений, имеющих сложную архитектуру. Метод определения местоположения и основного алгоритма работы системы. Разработка программного обеспечения системы определения местоположения устройства.
Аннотация к работе
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ УСТРОЙСТВААлгоритмы, представленные ниже наглядно показывают то, как работают ключевые элементы разрабатываемой системы. После того, как все частоты проверены, собирается системы уравнений, полученных на этих частотах, и вычисляется искомое время распространения сигнала. На первом этапе работы алгоритм получает характеристики CSI, собранные ранее в момент переключения между частотами. После того как все характеристики получены, вычисляется время распространения сигнала, а затем и угол его прихода. P[0] = 0, t = 0, ? = 1/||F||2 while converged = false do p[t 1] =SPARSIFY(p[t] - ?F?(Fp[t] - h), ??) if ||p[t 1] - p[t]||2 <? then converged = true p = p[t 1] else t = t 1 end if end while function SPARSIFY(p, t) for i = 1, 2, ...