Написание программы управления координатным устройством, которое будет работать при поступлении команд от ПК. Структура файла сверления для программы ACCEL EDA. Разработка алгоритмов работы с этим файлом (открытие, сортировка координат отверстий).
Аннотация к работе
Тема: «Разработка системы автоматического управления трехкоординатным станком для производства печатных плат» Ключевые слова: устройство, электропривод, шаговый двигатель, концевые датчики, ПК, сигнал, автоматизация, программа, последовательный порт, электронная таблица. Работа посвящена вопросам, связанным с разработкой системы управления координатным устройством, которое будет работать при поступлении команд от ПК.Transmitted Data. Received Data. Запрос для передачи. Clear to Send. Data Carrier Detect.Одним из основных направлений научно-технического прогресса в мире является создание современной элементной базы электроники и средств вычислительной техники, широкое использование их в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и процессами. Отставание от передовых стран, наметилось еще в СССР, когда переход на новые технологии при производстве интегральных схем не был освоен нами, что привело к нарастающему отставанию от уровня мировой техники. Переход к рыночной экономике, поставил на первый план конкурентоспособность продукции, что привело к потере нашей электронной промышленностью около 2/3 имевшихся мощностей.В данной главе дипломного проекта рассмотрены координатные устройства, предназначенные для изготовления печатных плат, выпускаемые разными фирмами более 10 лет. Фирма “Электрон-стандарт” выпускает две модели станков, отличаются только управляющей электроникой (рисунок 1.). Для работы программного обеспечения координатных устройств ЭСКУ-2,5 и ЭСКУ-3,0 используется ПК класса 386 или 486, имеющий не менее 4МЬ ОЗУ, 40 Mb памяти на жестком диске, VGA графическую карту, мышь, последовательный порт связи и графическую среду Windows. Технические характеристики ЭСКУ-2,5 и ЭСКУ-3,0 приведены в таблице 1. Технические характеристики Bungard CCD приведены в таблице 1.1.Обе модели станков комплектуются мощным высокооборотным двигателем, что дает возможность обрабатывать не только такие материалы как пластики, стеклотекстолит, дерево, но и цветные металлы: алюминий, медь, латунь. Для работы программного обеспечения станков ЭСКУ-2,5 и ЭСКУ-3,0 требуется ПК класса 386 или 486, имеющий не менее 4МЬ ОЗУ, 40 Mb памяти на жестоком диске, VGA графическую карту, мышь, последовательный канал связи и графическую среду Windows. • Станок закрыт прозрачным кожухом для защиты от шума и пыли. Обрабатывающий центр Bungard CCD/ATC это современный сверлильно-фрезеровальный станок высокого качества, управляемый компьютером (Computer Controlled Drilling machine) с автоматической сменой рабочего инструмента (Automatic Tool Change). Он позволяет напрямую переносить данные, подготовленные в форматах ЕХСЕПОП(сверление) или НРЛЗЦФРЕЗЕРОВАНИЕ) на печатную плату (сверление, гравировка, фрезеровка, дозирование), или гравировать/фрезеровать пластик, алюминий и другие металлические пластины.На металлургическом комбинате города Магнитогорска была создана лаборатория методов и средств цифровой обработки информации. Однако появилась необходимость автоматизировать некоторые этапы этой работы, т.е. сверление отверстий и фрезерование проводников печатных плат. На первом этапе необходимо было создать электропривод устройства и разработать соответствующее программное обеспечение для сверления по заданным координатам, осуществлять точное позиционирование и регулировку скорости без датчика обратной связи.Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовывается драйвером. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода (рисунок 2.1). Униполярный двигатель, также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. Средние выводы обмоток могут быть объединены внутри двигателя, поэтому такой двигатель может иметь 5 или 6 выводов (рисунок 2.2). Для разработки 3* координатного устройства экспериментальным путем был выбран шаговый двигатель НВ4218АС от матричного принтера GP, срок службы таких двигателей обычно обусловлен сроком службы подшипников.Длительность спада тока зависит от напряжения на обмотке в то время, когда она теряет свою запасенную энергию. Замыкая в это время обмотку на источник питания, который представляет максимальное напряжение, имеющееся в системе, обеспечивается максимально быстрый спад тока. Если запитать одновременно две обмотки двигателя, то момент будет равен сумме моментов, обеспечиваемых обмотками по отдельности (рисунок 2.9). При этом, если токи в обмотках одинаковы, то точка максимума момента будет смещена на половину шага. На половину шага сместится и точка равновесия ротора (точка е на рисунке 2.8).Для сверления отверстий в ГГП и фрезерования печатных проводников в ПП был применен коллекторный двигатель постоянного тока ДПМ-25-НЗ-04, который не требует специальной схемы драйвера, достаточно концевого датчика.