Разработка системы автоматического управления наведением наземных пусковых установок ЗРК "Круг" - Курсовая работа

Уже во Второй мировой войне для своевременного обнаружения самолетов противника и наведения на них зенитной артиллерии начали применяться новые средства - радиолокационные станции (РЛС), что сразу же позволило резко повысить эффективность поражения самолетов противника. Это вынудило искать средства нейтрализации РЛС, что привело к разработке и производству самолетных станций помех, а также аппаратуры постановки так называемых пассивных помех в виде выброса металлизированных лент-диполей, которые "ослепляли" экраны РЛС, нарушая их нормальную работу.Зенитный ракетный комплекс "КРУГ" предназначен для противовоздушной обороны войсковых группировок и объектов. Он способен поражать самолеты армейской, тактической и стратегической авиации, вертолеты огневой поддержки, крылатые ракеты и дистанционные пилотируемые летательные аппараты, летящие на малых и средних высотах со скоростью до 600 м/с. Необходимо разработать систему автоматического управления, позволяющая осуществлять наведение наземных пусковых установок ЗРК «Круг». Структурная схема данной системы приведена на рисунке 1. Микроконтроллер в соответствии с алгоритмом управления формирует переменное управление U, которое через усилитель (предназначен для преобразования маломощного сигнала управления с МК до необходимого уровня) воздействует на скорость вращения двигателя и через редуктор скорость вращения платформы.Подставим найденные передаточные функции в структурную схему системы (рисунок 4).

?enoiie 4 - No?oeoo?iay noaia NAO iaaaaaiey C?E «E?oa».

Ia?aaaoi?iay ooieoey caieiooie nenoaiu:

(24)

Iino?iei ia?aoiaiue i?ioann NAO. Aey yoiai i?iaaaai ia?aoiia i?aia?aciaaiea Eaieana io ia?aaaoi?iie ooieoee NAO.

(25)

O.a. , (26)

A?aoee ia?aoiaiiai i?ioanna i?eaaaai ia ?enoiea 5

?enoiie 5 - A?aoee ia?aoiaiiai i?ioanna NAO

Ii iieo?aiiiio ia?aoiaiiio i?ioanno ii?aaaeei iieacaoaee ea?anoaa NA?: Onoaiiaeaoaany cia?aiea hono=4.55

Oiaaa 5% eioa?aae ioeeiiaiey io onoaiiaeaoaainy cia?aiey aoaao niioaaonoaiaaou neaao?uae aaee?eia.

Ia?a?aaoee?iaaiea

(27)

3) A?aiy ia?aoiaiiai i?ioanna ti=3 n.

A?aiy ia?anoaiey ?aaoee?oaiie aaee?eiu ti=5,7 c.

5) A?aiy ia?aiai niaeaniaaiey (a?aiy, eiaaa ?aaoee?oaiay aaee?eia a ia?aue ?ac ainoeaaao naiaai onoaiiaeaoaainy cia?aiey) t1=5,7 c.

Ia?eia eieaaaiee O=?.

?anoioa eieaaaiee .

Eieaaaoaeuiinou (?enei eieaaaiee ca a?aiy eieaaaoaeuiiai i?ioanna) n=0.

Aae?aiaio caoooaiey .

Ii?aaaeei einaaiiua ioaiee ea?anoaa. Aey yoiai iino?iei aiieeooaii-?anoioio? oa?aeoa?enoeeo (?enoiie 6).

?enoiie 6 - aiieeooaii-?anoioiay ooieoey NAO

1) ?aciiainiay ?anoioa (?anoioa i?e eioi?ie A?O ainoeaaao naiaai iaeneiaeuiiai cia?aiey) ??=0

2) Iieacaoaeu eieaaaoaeuiinoe . (29)

3) ?anoioa n?aca - ?anoioa, i?e eioi?ie A?O ainoeaaao cia?aiey, ?aaiiai 1. Neaaiaaoaeuii wn?=4.

I?iaa?ei onoie?eainou NAO ii e?eoa?e? Oo?-Eiia.

Aey oiai, ?oiau eiioeuniay NAO auea onoie?eaa, iaiaoiaeii e ainoaoi?ii, ?oiau ii?aaaeeoaee Oo?-Eiia n ?aoiui eiaaenii auee iiei?eoaeuiu, a n ia?aoiui - io?eoaoaeuiu.

I?iaaaai z-i?aia?aciaaiea ia?aaaoi?iie ooieoee NAO.

(30)

Aey yoiai ?acei?ei ia?aaaoi?io? ooieoe? caieiooie nenoaiu ia yeaiaioa?iua a?iae:

Aey ea?aie a?iae caieoai niioaaonoao?uea z-i?aia?aciaaiey, iieo?ei:

(31 eo noiio oiii?ei ia , e iinea iianoaiiaee a?aiaie aene?aoecaoee O=1 n e oi?iuaiee iieo?ei neaao?uee aea ia?aaaoi?iie ooieoee:

(32)

Oaeei ia?acii, iieo?eee oa?aeoa?enoe?aneia o?aaiaiea a z - oi?ia aeaa: Eee (33)

Ninoaaei ii?aaaeeoaee Oo?-Eiia

Oae eae ia?aoiue ii?aaaeeoaeu io?eoaoaeai, a ?aoiue ni ciaeii ie?n, neaaiaaoaeuii, nenoaia yaeyaony onoie?eaie.

3. IINO?IAIEA EIAA?EOIE?ANEEO OA?AEOA?ENOEE NAO

3.1 Iino?iaiea EA?O e O?O NAO

Aey aaeuiaeoaai enneaaiaaiey, ia?aaaoi?io? ooieoe? ?aciieiooie nenoaiu iiaaa?aaai z - i?aia?aciaaie?.

Ia?aaaoi?iay ooieoey ?aciieiooie nenoaiu eiaao aea: W?(p) = (34

Caieoai aey ea?aie a?iae niioaaonoao?uaa z-i?aia?aciaaiea e oiii?ei ia i?e O=1,2 n, iieo?ei:

(35)

Caiaiei z ia au?a?aiea io inaaai?anoiou l: z= , aaa , iieo?ei:

Oi?inoea au?a?aiea, iieo?ei:

(36)

Ii?aaaeei oi?ee eceiia EA?O.

, (37) aaa O1=0,5 , ;

, (38) aaa O2=0,43 , ;

20lg(0.94)= -0.53 AA - i?aeiaoa ia?aeuiie oi?ee EA?O.

Iieo?aiiay EA?O i?eaaaaia ia ?enoiea 7

?enoiie 7 - EA?O ?aciieiooie nenoaiu

Iino?iaiea EO?O i?iecaiayo ii au?a?aie?:

EO?O ?aciieiooie nenoaiu i?eaaaaia ia ?enoiea 8.

?enoiie 8 - EO?O ?aciieiooie nenoaiu oi?aaeaiey

3.2 Iino?iaiea ?aeaaiie EA?O

?aeaaiie iacuaa?o aneiioioe?aneo? EA?O ?aciieiooie nenoaiu, eia?uae ?aeaaiua (o?aaoaiua) noaoe?aneea e aeiaie?aneea naienoaa. ?EA?O ninoieo ec o?ao iniiaiuo aneiioio: iecei?anoioiie, n?aaia?anoioiie e auniei?anoioiie. N?aaia?anoioiay aneiioioa EA?O ?aciieiooie nenoaiu e aa nii?y?aiea n iecei?anoioiie ii?aaaey?o aeiaie?aneea naienoaa nenoaiu - onoie?eainou e iieacaoaee ea?anoaa ia?aoiaiie oa?aeoa?enoeee.

Iineieueo

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. Техническое задание

2. Расчет устойчивости системы

3. Построение логарифмической характеристик САУ

3.1 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ САУ

3.2 Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ

4. Синтез корректирующих звеньев

4.1 Синтез параллельного корректирующего звена

4.2 Синтез программного корректирующего устройства

4.3 Выбор корректирующего устройства

Заключение

Список использованной литературы