Расчет параметров системы для осуществления автоматического слежения за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Разработка алгоритма и программы управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур.
Аннотация к работе
Надо определить тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи обеспечивающие качественные показатели систем, численные значения которых определяются предпоследней N1=4 и последнее N0=6 цифрой зачетной книжки. Проверить запас устойчивости системы по фазе, усилению и определить фактический показатель колебательной системы Мф. Сначала определим запас устойчивости по фазе: Затем найдем частоту среза разомкнутой системы: Проверяем условие: , если это условие выполняется, то частота среза ЛАЧХ разомкнутой системы будет определятся только интегратором и двумя корректирующими звеньями по отставанию. Т.к. в состав системы включены 2 корректирующих звена с отставанием по фазе, то, кроме частоты среза, требуется отметить по оси абсцисс частоты сопряжения корректирующих звеньев: ЛАЧХ интегратора, входящего в состав системы, представляет собой прямую с наклоном-20 ДБ/дек на всей частотной области, одно корректирующее звено имеет наклон-20 ДБ/дек на участке (?1, ?2),при двух КЗ с одинаковыми параметрами их ЛАЧХ суммируются (наклон - 40 ДБ/дек). Запас устойчивости по фазе определяется след.