Разработка и тестирование интеллектуальной системы по определению маневра расхождения судна с препятствием на базе нечеткой логики с помощью программы FuzzTECH. Описание входных и выходных лингвистических переменных. Система правил нечетких продукций.
Аннотация к работе
В ходе выполнения лабораторной работы предстоит разработать нечеткую систему расхождения надводных судов со стационарными объектами, которая способствует самостоятельному движению судна в надводном пространстве, не сталкиваясь с препятствиями (Рис.1). Нечеткая система позволит надводному судну управлять самим собой, избегая препятствий. Для определения маневра расхождения судна с препятствием требуется знать наличие расстояние до препятствия (близко, далеко, на полпути и т.д.) и положение препятствия относительно судна (слева, справа, спереди). Направление движения судна зависит от того, с какой стороны и на каком расстоянии находится препятствие.
Список литературы
1. Седова Н.А., Разработка ИС базе НЛ в FUZZYTECH - Владивосток: МГУ им. адм. Невельского,2012г. - 56с.
2. Седова Н.А., Курс лекций по СИИ.
3. Березкин П.С., Отчет по лабораторной работе №1 - Владивосток: МГУ им. адм. Невельского, 2013г. - 37с.
4. Управление транспортным средством с помощью нейронной сети