Разработка методов прогнозирования средней скорости прямолинейного движения гусеничных машин с учетом ограничений, накладываемых системой подрессоривания. Анализ управления углом складывания секций в вертикальной плоскости при движении по неровностям.
Аннотация к работе
Разработка научных методов создания комплексной системы подрессоривания высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин Работа выполнена в Московском государственном техническом университете им. Ведущая организация: Защита диссертации состоится в 1430 на заседании диссертационного совета Д212.141.07 в Московском государственном техническом университете им. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного технического университета им.Наличие же связи между секциями ДГМ в продольной плоскости позволяет использовать на них систему подрессоривания с полной связью упругих элементов в пределах одного борта секции, и тем самым еще больше повысить проходимость таких машин на слабонесущих грунтах. · Разработан закон управления углом складывания секций ДГМ в вертикальной плоскости при движении по неровностям местности. Разработан и реализован в математической модели новый закон управления углом складывания секций ДГМ в вертикальной плоскости при движении по неровностям местности, в основе которого лежит принцип огибания неровностей, позволяющий существенно (на 55%) повысить среднюю скорость движения. · алгоритм управления углом складывания секций ДГМ в вертикальной плоскости при движении по неровностям местности, позволяющий реализовать разработанный закон. Так как исследование многоуровневых и связанных систем подрессоривания аналитическими методами затруднено, было решено подбирать характеристики таких подвесок в ходе имитационного математического моделирования движения ДГМ.