Компоновка, основные узлы и движения в станке, его кинематическая схема. Определение последовательности операций для изготовления заданной детали. Составление программы управления в системе команд промышленного микроконтроллера МКП–1, ее алгоритм.
Аннотация к работе
Большинство основных производственные процессов (циклов) в современном машиностроительном производстве основаны на технологии, использующей робототехнические комплексы (РТК) в сочетании с автоматическими линиями, автоматизированными складами и системами управления на базе ЭВМ и микропроцессоров. Одним из широко распространенных классов, таких процессов является технологические процессы, которые состоят из операций выполняемых одновременно над группой объектов, при этом все технологические операции в группе выполняются последовательно. Эти процессы обладают следующими особенностями: Процессы можно охарактеризовать как переключательные или дискретные. Технологические операции, из которых состоят эти процессы представляют собой, как правило, тоже дискретные процессы, но гораздо более простые и меньшей размерности, и могут быть в иерархической подчиненности с операциями старшего уровня, Технологические операции начинаются одновременно, после чего они выполняются независимо друг от друга и момент их завершения заранее не известен, Синхронизацию технологических операций (их запуск и ожидание самой длительной) может осуществлять специальная операция называемая, транспортной, назначение которой одновременная передача объектов сборки с одной позиции на другую. В различных процессах технологические операции выполняются агрегатными головками, промышленными роботами, специальными станками и другими технологическими средствами, а транспортная операция осуществляется линейными или поворотными транспортными системами дискретного или непрерывно-дискретного действия.Станок 6Р13ФЗ предназначен для обработки плоских и пространственных деталей сложного профиля (штампов, пресс-форм, кулачков и т. д.) из стали, чугуна, цветных металлов, легких и твердых сплавов в условиях единичного и мелкосерийного производства торцовыми фрезами диаметром до 125 .мм и концевыми фрезами диаметром до 90 мм, а также сверлами, зенкерами и развертками, установленными в револьверной головке. Начальный момент, тн Конечный момент, тк Начальный момент, тн Конечный момент, тк t0 Станок находится в исходном состоянии X12,X13 X12,X13 Y12,Y13 Y12,Y13 t1 Запуск привода главного движения, передача вращения шпинделю X1 X1 Y1 Y1 t2 Включение робота на время цикла обработки X15 X15 Y15 Y15 t3 Опускание руки робота к конвейеру с заготовками X8 X9 Y8 Y9 t4 Взятие заготовки рукой манипулятора X10 X10 Y10 Y10 t5 Перемещение руки робота в крайнее верхнее положение X9 X8 Y9 Y8 t6 Продольное перемещение стола вправо X6 X7 Y6 Y7 t7 Подвод руки манипулятора к столу X11 X11 Y11 Y11 t8 Опускание руки робота к тактовому столу X8 X9 Y8 Y9 t9 Установка заготовки на столе X9, X10 X9 Y9, Y10 Y9 t10 Продольное перемещение стола с заготовкой влево X7 X6 Y7 Y6 t11 Запуск привода подач.