Обоснование параметров перемещения манипулятора тоннельного укладчика. Моделирование процесса управления поступательными движениями гидрораспределителя. Повышение прочности и долговечности гидропривода подъема манипулятора тоннельного укладчика.
Аннотация к работе
ГЕОТЕХНІЧНА І ГІРНИЧА МЕХ АНІКА, МАШИНОБУДУВАННЯpresents the linear dependence the dependence of the tension of the flexible body on the line of contact with the block under friction; the direct expressions for calculating the friction coefficient and the normal reaction between the bodies unaffected by the friction properties of bodies; describes the full range of possible forces that can be applied to the ends of the flexible body tested. Разработана математическая модель гидропривода манипулятора, позволяющая для любого закона движения блока найти закон управления перемещением золотника гидрораспределителя. Доказано, что: при заданном ограничении величины ускорения подъем блока на определенную высоту быстрее всего осуществляется при П-образном законе движения; в случае необходимости уменьшить время опережения сигнала, управляющего перемещением золотника, по сравнению со временем изменения скорости движения блока, следует увеличивать площадь штоковой полости при заданном значении давления в магистрали. Разработанная математическая модель гидропривода подъема, с использованием полученной методики ее применения, позволяет определить рациональные параметры манипулятора тоннельного укладчика для создания конкурентоспособных на мировом рынке тоннельных укладчиков, отличающихся уменьшенной массой, повышенной прочностью и долговечностью.