Принцип действия, функциональная и структурная схемы системы следящего привода. Исследование и моделирование линейной автоматической системы. Анализ устойчивости с помощью критерия Гурвица. Моделирование в Matlab, оптимизация параметров регулятора.
Аннотация к работе
Его характеристика будет описываться функцией F1(uп) и передаточной функцией Нрп(s). Регулятор тока также описывается двумя звеньями: линейным с передаточной функцией Нрт(s) и нелинейным со статической характеристикой F2(ut). Определим передаточную функцию разомкнутой системы по выходной переменной относительно сигнала задания: Рис.
Список литературы
следящий привод автоматическая линейная система
1. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.
2. Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа, 1977. - 519с.
3. Малафеев С.И., Малафеева А.А. Системы автоматического управления. Владимир, 1998. - 152 с.
4. С.И. Лиходеев. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Автоматизированные информационно-управляющие системы»: метод, указания. Владимир : Изд-во Владим. гос. ун-та, 2007. - с.
5. Теория автоматического управления в двух частях. Ч.1. Под ред. А.В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1972. - 438с.
6. Теория автоматического управления в двух частях. Ч.2. Под ред. А.В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1972. - 427с.