История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
Аннотация к работе
Ключевые слова: робот-манипулятор промышленный робот, микросхема, разработка, управление, схема. Особое внимание в дипломной работе уделяется созданию действующего. робота-манипулятора. В 1-й главе приводится определение роботов, манипуляторов, рассматриваются первые шаги робототехники, виды современных роботов, промышленные роботы, кран-манипулятор, также представлен пример создания простейшего робота на одной микросхеме. Во 2-й главе описаны этапы разработки лабораторного стенда, представлены схемы робота-манипулятора и управляющая программа.Робот (от словацк. robota) - автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта. Робот может управляться оператором либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжелыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжелых или небезопасных для человека условиях. Чаще всего говорят о трех поколениях роботов: промышленных роботах или манипуляторах, адаптивных роботах и роботах с искусственным интеллектом или как говорили раньше - интегральных роботах. Манипулятор - это управляемое устройство или робот для выполнения двигательных функций, аналогичным функциям человеческой руки при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом.Если вход INPUT1 соединить с положительным полюсом источника питания, а вход INPUT2 - с отрицательным, то мотор начнет вращаться. Попробуем подать сигналы одного уровня сразу на оба управляющих входа INPUT1 и INPUT2 (соединить оба входа с положительным полюсом источника питания или с отрицательным) - мотор вращаться не будет. Если мы уберем сигнал с входа ENABLE1, то при любых вариантах наличия сигналов на входах INPUT1 и INPUT2 мотор вращаться не будет. Входы INPUT1 и INPUT2 управляют двигателем, подключенным к выходам OUTPUT1 и OUTPUT2. Входы INPUT3 и INPUT4 управляют двигателем, подключенным к выходам OUTPUT3 и OUTPUT4.С помощью стенда студенты получают наглядное пособие вида робота, его составных частей и процесс работы. Таким образом, лабораторный стенд служит удобным наглядным материалом для студентов, и может использоваться в учебном процессе для обучения программированию.