Оценка параметров оборудования для подъема и опускания манипулятора. Описание и характеристики гусениц противоскольжения. Необходимость применения нескольких этапов перемещения древесины от пня до погрузочных пунктов, сбор древесины с территории лесосеки.
Аннотация к работе
Министерство образования и науки Российской Федерации ФГБОУ ВО «Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Разработка конструкции устройства для предотвращения скольжения и опрокидывания горной лесной машиныДействительно, леса в нашей стране занимают около 45% всей территории. Лесоразработки в таких регионах (нередко богатых ценными породами дерева) особенно затруднены. манипулятор противоскольжение лесосека гусеница Лесосеки в горных лесах размещаются главным образом на крутых склонах, и подход к ним по условиям рельефа затруднен. Отсюда и возникает необходимость применения нескольких этапов перемещения древесины от пня до погрузочных пунктов. К первому этапу относится сбор древесины с территории лесосеки и перемещение ее к подножию горного склона.В его функции входит работа по сортировке, сбору и вывозу сортиментов с места, где происходит валка леса. Работая в паре, форвардер и харвестер переводят лесозаготовительные работы на совершенно другой уровень эффективности. Кабина оператора и двигатель размещаются на передней полураме, а погрузочная платформа вместе со стойками располагается на задней полураме. Поворотный механизм реализуется с помощью одного или двух цилиндров, которые изменяют угол ориентации по углам по горизонтали, а угол складывания полурам изменяется от 40 до 60%. Таким образом, все время перемещения форвардера по пересеченной местности этот поворотный механизм помогает достичь сверхвысокой проходимости, несмотря на внушительную длину продольной базы этого транспорта [6].В каталоге каждого производителя представлено несколько различных видов форвардеров, причем отдельные характеристики каждой модели можно выбрать отдельно. Конструкцией форвардеров предусматривается установка различных компонентов: подъемник кареток мостов, весовое устройство, регулируемый грузовой отсек, система слежения MAXIFLEET, система демпфирования кабины Comfort Ride, дополнительные защитные устройства кабины и капота и многое другое. Komatsu 890.3 демонстрирует максимальный крутящий момент на низких оборотах двигателя и автоматически адаптируется к нагрузке в зависимости от рельефа местности, препятствий, уклонов, а также нагрузке на манипулятор. Форвардер John Deere 1910E оснащен двигателем с увеличенной мощностью и крутящим моментом. Система интеллектуального управления манипулятором IBC позволяет сократить время обучения новых операторов и значительно повысить эффективность их работы.Сегодня более половины всех промышленных лесозаготовок в мире производится вручную. При этом при механизированной лесозаготовке применяют два метода: технологию хлыстовой заготовки (в 60 процентах случаев) и ассортиментную технологию (описываемую выше) - около 40%. Таким образом, удается обезопасить человека от контакта с тяжелыми деревьями, хлыстами и сортиментом. Устойчивость форвардера во время погрузо-разгрузочных работ обеспечивается с помощью блокировки шарнира по горизонтали. Бывает, что производят и модифицированные модели шин шириной от 50 до 80 см в зависимости от будущей эксплуатации.За базу проектируемого оборудования для подъема/опускания манипулятора горной лесной машины принят форвардер Komatsu 890.3 с шарнирно-сочлененной рамой.Коники смонтированы на «линейках» рамы, переставляемые. Крутящий момент: 1000 Нм при1500 об/мин; Передача усилия/трансмиссия: Тип: Гидростатический-механический, управляется ездовым автоматом на базе микропроцессора HTU; Направление и скорость движения управляются с панелей на подлокотниках и педалями; Гидравлическая система: - Тип: Чувствующая нагрузку одноконтурная система с аксиально-поршневым насосом переменной производительности;Наклон манипулятора используется при погрузке на крутой наклонной поверхности. Основные параметры устройства для подъема/опускания манипулятора приведены в таблице 2.1 Рисунок 2.2 - Устройство для подъема манипулятора Таблица 2.1 - Основные параметры устройства для подъема/опускания манипулятора [17] При движении по наклонной поверхности вниз и погрузке в условиях по пересеченной местности, стойка манипулятора оказывается вне своей нормальной позиции и манипулятор в этом случае дополнительно нагружает мотор поворота и гидравлику манипулятора своим собственным весом и весом груза.Гусеницы противоскольжения и антипробуксовывания применяются на лесозаготовительной технике повсеместно. Они предназначены для болей лучшей проходимости машины в условиях сложного лесного бездорожья. Гусеницы используются, как средства от пробуксовывания колес в мягких грунтах и грязи. Новое поколение расширенных поперечных элементов обеспечивает еще меньшее давление и повреждение грунта и увеличивает вашу грузоподъемность. Широкий ассортимент моделей колес обеспечивает несколько различных размеров и моделей, подходящих для многих различных машин и условий грунта.Эксплуатационные условия форвардеров охватывают спектр дорожных сопротивлений бездорожья. Эти трактора предназначены для движения и трелевки леса по лесным дорогам (волокам) и бездорожью [2, 5].
План
Содержание
Введение
1. Технико-экономическое обоснование
1.1 Назначение форвардеров
1.2 Обзорная информация
1.3 Актуальность и целесообразность проектирования устройства
2. Конструкторская разработка
2.1 Техническое задание
2.2 Техническая спецификация трактора
2.3 Оценка основных параметров оборудования для подъема/опускания манипулятора
2.3 Описание и основные характеристики гусениц противоскольжения