Поиск принципиальной схемы и конструкции гидродвигателя с комбинированным управлением реверсирующего золотника, примеры его применения на сельхозмашинах. Разработка методики исследования основных гидравлических и кинетических параметров гидродвигателя.
Аннотация к работе
Разработка конструкции и исследование параметров гидродвигателя возвратно-поступательного движенияИсследовались следующие схемы: использования потенциальной энергии (перепада давлений) и дифференциального золотника, который обеспечивает начало работы гидродвигателя при любом начальном положении золотника, в момент подачи давления в центральный его канал, золотник принудительно смещался в крайнее положение, что обеспечивало автозапуск, командное давление (нагнетание или слив) к управляемому его торцу подводилось при совмещении канавкой на штоке соответствующих каналов (к другому торцу постоянно подведен слив), рис. В ходе исследований было выявлены основные недостатки данных схем: использование потенциальной энергии - достаточного перепада давлений на поршне (технологической нагрузки), в режиме «холостого» хода (без нагрузки) приводило к большим ударным нагрузкам в конце хода поршня, подъему давления, что обеспечивало переключение золотника, реверс потока жидкости и реверс движения поршня; В момент перекрытия тором поршня сливного канала канавка на штоке соединяла канал командного давления (нагнетания или слива) с управляемым торцом золотника (к другому торцу постоянно подведен слив), нагнетание постоянно подведено в центральный канал золотника и воздействует на его плунжер (дифференциальный золотник); это перемещает золотник в другое крайнее положение и реверсирует направление движения потока жидкости, поршень тормозится и начнется обратное его движение. 2 в определенный момент положения поршня золотник перемещается в другое крайнее положение и реверсирует движение потока жидкости (временем перемещения золотника можно пренебречь) - нагнетающая полость гидродвигателя становится сливной, давление жидкости на выходе из гидродвигателя падает, сливная полость становится нагнетающей, поршень тормозится и останавливается. (2а) где ксж = W/Епр, W - объем жидкости в рассматриваемом трубопроводе и полости гидродвигателя (принимается среднее положение поршня); Епр - приведенный модуль упругости рабочей жидкости и трубопровода; кп - коэффициент перетечек на поршне и золотнике; a - коэффициент утечек в насосе; Dp = р1 - р2 перепад давлений на поршне и золотнике; р1 - давление на входе в гидродвигатель; р2 - давление на выходе; - скорость изменения перепада давления на поршне; V - скорость движения поршня; = - ускорение движения поршня; y - перемещение поршня; F - площадь поршня; Qн - расход (подача) насоса; h - коэффициент вязкого трения на поршне и рабочей жидкости в трубопроводе приведенной к поршню; R - технологическая нагрузка и сухое трение на поршне и движущихся элементов.