Основные направления повышения производительности машин и оборудования в современном производстве. Классические способы пропорционального распределения моментов у нерегулируемых приводов постоянного и переменного тока с жесткой механической связью.
Аннотация к работе
Разработка и внедрение системы выравнивания нагрузок для многодвигательных частотно-управляемых электроприводов с жесткой механической связьюВ механически взаимосвязанных системах это приводит к неравномерности распределения нагрузок между приводами в статических и динамических режимах работы, а значит к перегрузке электродвигателей, к усложнению динамики и дополнительным колебаниям, увеличивающих вибрацию, износ передач и т.д. Классические способы пропорционального распределения моментов у нерегулируемых приводов постоянного и переменного тока с жесткой механической связью (дополнительные сопротивления в обмотках электрической машины, последовательное соединение двигателей, воздействие на магнитные потоки двух параллельно включенных электрических машин и т.д.) обеспечивают примерно одинаковую среднюю нагрузку на каждый привод, в то время как мгновенные значения, как правило, существенно различаются, особенно в переходный период. В данном случае «ведущий» привод работает в векторном режиме управления по скорости, а «ведомый» - в векторном режиме управления по моменту, так называемый режим Direct Torque Control (DTC). Передаваемое по оптоволоконному или аналоговому каналу заданное значение момента из «ведущего» привода является управляющим воздействием для «ведомого» привода. Известные способы аппаратного и программного мониторинга, определения аварийного статуса и переключения «ведомого» привода в режим «ведущего» для ликвидации бесконтрольного режима управления [4] усложняют систему управления и не обеспечивают гарантированной работы без сбоев и ложных срабатываний на всех этапах технологического процесса подъема и транспортировки.