Оценка возмущающего воздействия, действующего на систему. Расчет передаточных функций и дифференциальных уравнений системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Принципиальная схема корректирующего устройства.
Рассмотреть область применения проектируемой системы. Проанализировать исходные данные на проектирование. Проанализировать действующие на систему возмущающие воздействия, проанализировать их влияние на статическую характеристику САР. Описать принцип работы системы.Исходя из заданной точности регулирования в статике рассчитать требуемый коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии. Объектом регулирования данной системы является двигатель и рабочий механизм, а регулируемой величиной является частота вращения вала, который связывает двигатель с рабочим механизмом - n(t). В системе перед ЭУ стоит ФНЧ - фильтр низких частот - на вход которого подается напряжение: Ux = Uд-Uтг, Здесь Uд - задающее воздействие. Вернемся к уравнению (*): Сравнивая полученное уравнение с уравнением передаточной функции разомкнутой системы: , можно получить передаточную функцию ДПТ по управляющему воздействию, связывающую частоту его вращения w с ЭДС генератора: где: - коэффициент передачи по задающему воздействию, и передаточную функцию по возмущению, связывающую частоту вращения w с моментом М, приложенным к его оси: где: - Передаточные функции системы: Размыкая главную обратную связь системы, получаем передаточную функцию в разомкнутом состоянии: Передаточная функция разомкнутой системы по возмущающему воздействию: Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию: Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию: Передаточная функция замкнутой системы по ошибке: 8.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
