Разработка и исследование бесконтактных децентрализованных устройств адресования систем управления автоматизированными транспортно-складскими комплексами - Автореферат

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ УСТРОЙСТВ АДРЕСОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМИ ТРАНСПОРТНО-СКЛАДСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ Работа выполнена в Ульяновском государственном техническом университете. Научный консультант: - доктор технических наук, профессор Табаков Владимир Петрович Официальные оппоненты: - доктор технических наук, профессор Дмитриев Владимир НиколаевичСоздание децентрализованных УАА с бесконтактно взаимодействующими блоками является актуальной задачей, решение которой позволит повысить надежность их функционирования, снизить требования к точности изготовления и монтажа узлов конвейера, а также практически устранить ограничения на величину скорости и направление перемещения грузонесущего устройства. Таким образом, разработка научных основ создания децентрализованных бесконтактных УАА, а также весоизмерительных устройств малой инерционности и высокой чувствительности, с учетом общих принципов построения систем управления производственными процессами и специфики работы ТСК, является актуальной проблемой. Цель работы: разработка методологии формализованного схемотехнического синтеза блоков децентрализованных электромагнитных УАА, обеспечивающей условия бесконтактного взаимодействия, функциональной инвариантности и минимизации аппаратных затрат для повышения работоспособности систем управления автоматизированными ТСК. автоматизированный транспортный электромагнитный адресование в) математические модели, результаты численных расчетов и экспериментальных исследований носителей информации, блоков записи и считывания, упругих чувствительных элементов весоизмерительных устройств, осуществляющих аппаратную реализацию бесконтактного взаимодействия блоков УАА на определенном множестве. В результате комплексных теоретических и экспериментальных исследований и внедрения их результатов в промышленность решена актуальная научно-техническая проблема, заключающаяся в разработке научного обеспечения проектирования, изготовления и применения бесконтактно взаимодействующих блоков децентрализованных УАА с целью повышения работоспособности систем управления внутризаводским поточным и циклическим транспортом.Исходными данными для постановки и решения задач синтеза бесконтактной схемы взаимодействия блоков децентрированных электромагнитных УАА являются: пространственное множество, в котором осуществляются процедуры обработки данных, определяемое траекторией движения грузонесущего механизма ; множество информационных элементов, обработка которых осуществляется на множестве А, ; матрицы взаимосвязей информационных элементов с процедурами обработки данных соответственно при считывании и записи , где , если l-й элемент считывается (записывается) r-й процедурой, и в противном случае; среднее время считывания-го элемента носителя информации ; среднее время считывания-го носителя информации в оперативную память ; среднее время записи информации в f-й носитель . Имеется m различных вариантов выполнения каждого блока: для магнитного адресоносителя - форма, габаритные размеры, материал, пространственное расположение; для адресователя - конструкция и материал магнитопровода, габаритные размеры, расположение обмоток, схемы и режимы питания обмоток; для магнитометрических датчиков - тип датчика, режимы питания, габаритные размеры, помехозащищенность и т. п. При разработке математических моделей оптимизационного расчета в качестве варьируемых факторов были выбраны материалы постоянных магнитов, длина lm и сечение Sm магнитов, величина воздушного зазора lв расстояние между магнитами А, внешнее магнитное поле Нвнеш. Во-первых, магнит должен создавать полезный сигнал H1 требуемой величины при максимальном зазоре ? и одновременно при максимальном смещении L адресоносителя в направлении перпендикулярном движению, а также при воздействии поля противоположной полярности H2 соседнего магнита, находящегося на расстоянии А (рис. Принцип действия рассмотренных адресоносителей заключен в перемагничивании магнитов и имеет ряд существенных недостатков: высокие энергетические затраты при перемагничивании, невозможность использования магнитов с большой коэрцитивной силой, смещение магнитных осей магнитов при отклонениях адресоносителя и др.