Разработка автоматизированной сборочной системы, предназначенной для возведения наружных кирпичных стен на железобетонных несущих конструкциях. Анализ влияния неточности манипуляционной системы на погрешность взаимного положения кирпичей в кладке.
Аннотация к работе
Разработка и исследование автоматизированной сборочной системыСистема состоит из технологического агрегата, выполняющего кладку кирпича и средства его перемещения. После этого перегружаются кирпичи на механизм подачи кирпичей и поштучно выдаются в зону кладки. Во время выдачи кирпичей происходит движение системы вдоль здания. Поддон с кирпичом 30 и контейнер с раствором 31 перемещаются следующим образом: барабаны электролебедок 13 и 14 наматывают тросы 17 и 18, которые перекинуты через блоки 16 и присоединяются непосредственно к поддону с кирпичом 30 и контейнеру с раствором 31. Для нахождения связи между погрешностью изготовления механизма подачи кирпичей и смещением выходного звена вдоль оси х приложим силу Fx к выходному звену (технологическому ротору).