Характеристика объекта регулирования - тяжелосредный сепаратор. Расчет и определение настроечных параметров регулятора. Расчет и выбор регулирующего органа. Определение передаточной функции разомкнутого контура САР. Оценка устойчивости контура САР.
Аннотация к работе
Автоматизация играет решающую роль при организации промышленного производства Республики Казахстан: выпуск заданного количества продукции при минимуме материальных затрат и затрат ручного труда. Автоматизация - одно из направлений научно-технического прогресса, применение саморегулирующих технических средств, экономико-математических методов и систем управления, освобождающих человека от участия в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов или информации, существенно уменьшающих степень этого участия или трудоемкость выполняемых операций. В особенности актуальной автоматизация становится в отраслях промышленности Казахстана, конечная продукция которых находит массовый спрос у потребителя и используется практический во всех производственных процессах. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений. Для реализации системы автоматического регулирования в данном курсовом проекте будут использованы прикладные методы расчета, которые находят широкое применение при наладке, проектировании и эксплуатации средств автоматизации.Динамические свойства объекта регулирования определяются следующим образом. Значения настроечных параметров регулятора должны позволить получить такой переходной процесс, который в наилучшей мере соответствует технологическим условиям работы данного объекта. Выбор регулятора и значения его настроечных параметров, определяется динамическими свойствами объекта регулирования, требованиями, предъявляемыми к качеству регулирования, величиной и характером возмущающих воздействий. Ориентировочно определяется характер действия регулятора по величине отношения времени запаздывания объекта и его постоянной времени. Определяется динамический коэффициент передачи системы для всех типов регуляторов по графику: П-регулятор: =0.3Целью настоящего курсового проекта была разработка и анализ устойчивости САР плотности суспензии, что и было сделано. В результате составлена характеристика объекта регулирования-сепаратора, как инерционного звена первого порядка с запаздыванием. Графоаналитическим методом найден П-закон регулирования, определены настроечные параметры регулятора, выбран регулятор РП-5.