Устройство блока рулевого привода, его компоненты, их достоинства и недостатки. Расчет геометрических параметров отсека и рулей, углов поворота сечений вала, размеров кинематических элементов пневматических приводов, силового цилиндра рулевой машинки.
Аннотация к работе
Разработать блок рулевого привода для ракеты “Тор”, со следующими характеристиками: 1. пара согласованных рулей; 2. пороховым аккумулятором давления (ВАД) в качестве источника рабочего тела;Блок рулевого привода, в состав которого входят силовые приводы, механизмы и органы управления летательного аппарата, является исполнительным органом системы управления и служит для передачи управляющего сигнала к аэродинамическим органам управления. Для того чтобы отклонить руль или поворотное крыло, рулевой привод должен преодолеть момент аэродинамических сил, действующих на руль относительно оси его вращения. Шарнирный момент возникает вследствие того, что центр давления аэродинамических сил, действующих на руль, не совпадает с осью вращения руля. Вычислим длину 2 отсека (БРП) по формуле: Вычислим длину 1 отсека (аппаратурный): Вычислим точку установки рулей: Рассчитаем расстояние от начала аппаратурного отсека до оси руля: Далее, рассчитаем габариты руля. Определим размах одного крыла: Зная геометрические размеры крыла, определяем его площадь, как площадь трапеции: Исходя из соотношения площадей крыла и руля, приведенного в задании , находим площадь руля: Зная площадь руля и его геометрическую форму (прямоугольная трапеция) подбираем его размеры: - бортовая хорда bb =175 мм, - концевая хорда bk =135 мм, - размах руля h = 80мм.