Система автоматического управления высотой резака. Работа в режиме плазменной резки. Получение передаточной функции элементов, алгоритмической структурной схемы системы. Получение характеристического уравнения. Построение области устойчивости на графике.
Аннотация к работе
Система оснащена выносной графической сенсорной панелью оператора с русскоязычным интерфейсом, позволяющей в реальном масштабе времени осуществлять визуальный контроль за работой, производить корректировку параметров и режимов работы. Система использует напряжение дуги плазмы, чтобы управлять физической величиной высоты, расстоянием между резаком и обрабатываемой деталью в течение процесса плазменной резки. Система оснащена выносной графической сенсорной панелью оператора с русскоязычным интерфейсом, позволяющей в реальном масштабе времени осуществлять визуальный контроль при работе, производить корректировку параметров и режимов работы. Система использует напряжение дуги плазмы, чтобы управлять физической величиной высоты, расстоянием между резаком и обрабатываемой деталью в течение процесса плазменной резки. Система использует напряжение дуги плазмы, чтобы управлять физической величиной высоты, расстоянием между резаком и обрабатываемой деталью в течение процесса плазменной резки.На основе проделанной мною исследования и вычислений по данному проекту, я сделал следующие выводы: Была получена передаточная функция замкнутой системы, а так же характеристическое уравнение. При использовании следствия из критерия устойчивости Гурвица для системы третьего порядка были получены условия для границы устойчивости и построен график переходного процесса, который подтвердил правильность расчетов.