Рассмотрение движения воздушного судна в горизонтальной плоскости. Определение возможной области допустимых значений координат воздушного судна в момент замера. Область допустимых значений коэффициентов прямых курса. Анализ условий существования решений.
Аннотация к работе
Министерство образования и науки Российской Федерации ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Счисление координат положения ВС производится в расчетной системе координат, ось OX которой направлена на Север, ось OY направлена на Восток. По результатам измерений имеется выборка замеров {Xi,, Yi, ti, i=1,N } координат в соответствующие моменты времени.Для наглядной иллюстрации задачи выберем любые значения известных и неизвестных величин: N = 3, r=2 На рисунке 1 показана возможная область допустимых значений координаты ВС в момент замера. На рисунке 2 показаны значения, которые будут считаться замерами.Построим границы множества возможных курсов ВС. Строя касательные к окружностям мы получаем максимально возможное отклонение. Следовательно, этими касательными ограничены все возможные курсы ВС. По полученным прямым посчитаем коэффициенты уравнений каждой прямой и получим многоугольник, построенный в координатах этих коэффициентов. Областью допустимых значений коэффициентов прямых курса будет многоугольник, как показано на рисунке 5.Сильное уменьшение погрешностей приведет к появлению большого числа несовместных измерений, которые будет необходимо отбросить.Задаем количество измерений и погрешность r. Рассчитываем коэффициенты уравнений касательных допустимых значений курса и скоростные ограничения.Для решения была смоделирована последовательность замеров, основанных на истинных данных.Form using System; using System.Drawing; using System.Windows.Forms; if (list[0].X == Convert.TODOUBLE(TEXTBOXL.Text) - Convert.TODOUBLE(TEXTBOX_ELMAX.Text)) if (list[0].X == Convert.TODOUBLE(TEXTBOXL.Text) Convert.TODOUBLE(TEXTBOX_ELMAX.