Определение мощности электродвигателя для выбранного гидронасоса системы автоматизации и управления. Фактическая подача гидронасоса при всех одновременно работающих потребителях проектируемой системы управления. Вычисление приведенной длины хода поршня.
Аннотация к работе
. Расчеты по выбору гидронасосов систем автоматизации и управленияПодставляя значения в формулу 1, получим: Определяется необходимый рабочий объем гидронасоса: По вычисленному по формуле (2) необходимому для проектируемого гидронасоса рабочему объему и по ГОСТ 13834-80 выбираются несколько (три-четыре) ближайших, но больших по значению, стандартных рабочих объемов для гидронасоса. Вычисляем приведенную длину хода поршня по формуле: Определяют эффективную силу, Н, действующую на шток гидроцилиндра по формуле: где - коэффициент, учитывающий потери на трение в гидроцилиндре, (пневмоцилиндре), который выбирают по таблице 3 (в работе [1]) в зависимости от значения полезной силы. сила инерции движущихся частей гидроцилиндра к соединенных с ним массы деталей и рабочей жидкости, Н. которую определяют по формуле: где - приведенная масса подвижных частей гидроцилиндра, присоединенных к нему устройств и одной третьей части массы рабочей жидкости, находящейся в полостях гидроцилиндра и соединительных трубопроводах (ориентировочно принимают, что , кг; для рассматриваемого примера: а - ускорение перемещения подвижных частей гидроцилиндра и приведенной к нему массы, которое принимает два значения: а1 - при перемещении штока в одном направлении (например, вверх) и а2 - при перемещении штока в другом направлении и вычисляют по формулам: где V1 и V2 - скорость перемещения штока в одном и в другом направлениях, м/с. При Lct=800 мм = 0,8м, подставляя значения в формулы 7 и 8, получаем: Найденные значения подставляем в формулу 6, получаем: Принимаем, что Nпр = 0 и Nсл =0, тогда эффективная сила, создаваемая гидроцилиндром для перемещения механизма руки робота вверх составит, согласно формуле 5: Вычисляем диаметр поршня гидроцилиндра с односторонним штоком по формуле: где - эффективная сила, действующая на шток гидроцилиндра, Н; Подставим значения в формулу 16, получим: Так как число Рейнольдса Re = 1374,1 <2300, то режим движения жидкости в трубопроводе ламинарный и коэффициент трения для трубопроводов вычисляется по формуле: Потери на трение, определяемые по формуле 15 составят: Все расчеты по каждому участку трубопровода заносим в таблицу 3 для определения гидравлических потерь давления в трубопроводах.