Расположение передаточного отношения отдельных ступеней механизма по возрастанию от двигателя до входного вала. Расчет модуля для ступени механизма редуктора, конической пары на выходе, относительной толщины колеса. Разложение механизма на группы Ассура.
Аннотация к работе
Допускаемое значение модуля на выкрашивание для конического типа передачи рассчитывается по формуле: КЕ - коэффициент, учитывающий разнородность материалов колеса и шестерни, он рассчитывается по формуле: ? - относительная толщина колеса, для конических колес высчитывается по формуле: где ? - половина угла конуса при вершине шестерни Вращающий момент допустимый на колесе вычисляется по формуле: где Кр - коэффициент режима работы равен 1, так как удары и вибрации отсутствуют, Кд - коэффициент динамичности, зависящий от погрешностей изготовления колеса, равен 1, Ккнц - коэффициент концентрации нагрузки равный 1,2, так как зубчатое колесо расположено симметрично относительно опор. Допустимое значение на выкршивание равно: Допустимое значение модуля на изгиб для конического типа передачи рассчитывается по формуле: где уэ - коэффициент формы зуба (уэ = 0,13 для z = 50..100) Допустимое значение модуля на выкрашивание равно: где предельный вращающий момент рассчитывается по формуле: в которой вращающий момент на колесе третьей ступени редуктора Мкрз можно вычислить по формуле: Допустимое значение модуля на изгиб вычисляется по той же формуле, что и для конической передачи, с учетом того, что относительная толщина колеса ? = 8 Проведем расчет для всех зубчатых колес: 1 шестерня: d = 0,5*17 = 8,5 мм da = 0,5(17 2) = 9,5 мм dd = 0,5(17 - 2,5) = 7,25 мм b = 0,5*8 = 4 мм 2 шестерня: d = 0,5*17 = 8,5 мм da = 0,5(17 2) = 9,5 мм dd = 0,5(17 - 2,5) = 7,25 мм b = 0,5*8 = 4 мм 3 шестерня: d = 0,5*17 = 8,5 мм da = 0,5(17 2) = 9,5 мм dd = 0,5(17 - 2,5) = 7,25 мм b = 0,5*8 = 4 мм 4 шестерня: d = 0,6*15 = 8,5 мм da = 0,6(15 2) = 9,5 мм dd = 0,6(15 - 2,5) = 7,25 мм b = 0,6*3,54 = 2,13 мм 1 колесо: d = 0,5*34 = 17 мм da = 0,5(34 2) = 18 мм dd = 0,5(34 - 2,5) = 15,75 мм b = 0,5*8 = 4 мм 2 колесо: d = 0,5*68 = 34 мм da = 0,5(68 2) = 35 мм dd = 0,5(68 - 2,5) = 32,75 мм b = 0,5*8 = 4 мм 3 колесо: d = 0,5*85 = 17 мм da = 0,5(34 2) = 18 мм dd = 0,5(34 - 2,5) = 15,75 мм b = 0,5*8 = 4 мм 4 колесо: d = 0,6*75 = 45 мм da = 0,6(75 2) = 45,9 мм dd = 0,6(75 - 2,5) = 43,9 мм b = 0,6*3,54 = 2,13 ммОпределяем скорость точки А механизма: VA = ?1?LAO = 3,66?0,325 = 1,19 м/с, ГДЕVA - скорость точки А, м/с; Ее положение на плане скоростей определяется как точка пересечения линий действия соответствующих векторов скоростей. Так как точка С неподвижна, то: Определим скорость точки Е, принадлежащей звеньям 4 и 5: Точка К является неподвижной опорой: Скорость точки F определяем исходя из пропорциональных соотношений длин звеньев с соблюдением обхода точек. где fe - искомый отрезок, мм Аналогично определяем скорость точки D: Определение значений скоростей, точек и звеньев механизма Для положения 2: Для положения 3: Для положения 4: Для положения 5: Для положения 6: Для положения 7: Для положения 8: Для положения 9: Для положения 10: Для положения 11: Для положения 12: Приведенный момент будем определять по формуле: где Мс - приведенный момент сил сопротивления, Н?м.