Кинематический анализ трехшарнирных систем (ТШС). Особые случаи распорных ТШС, для которых целесообразно изменение порядка расчета в сравнении с общим алгоритмом. Решение системы уравнений равновесия дисков. ТШС с прямолинейной незагруженной затяжкой.