Передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Усилитель, сравнивающее устройство, делитель напряжения. Логарифмическая фазово-частотная характеристика. Коррекция динамических свойств. Расчет переходного процесса (методом трапеции).
Аннотация к работе
Это может быть управление другими людьми по должности или в силу своего авторитета, управление животными, зависящими от человека, управление ростом растений и т.д. В теории автоматического управления существует множество систем, но главные из них две системы: система автоматического регулирования и следящая система. Для питания обмотки возбуждения Г в данной схеме применяется специальный генератор постоянного тока называемый возбудителем В, обмотка возбуждения которого ОВВ получает питание постоянного тока от другого звена ЭМУ. Разомкнутая система с передаточной функцией охваченная обратной связью и звеном с передаточной функцией. соединены встречно параллельно. На основании передаточной функции системы по возмущению можно записать где X(p)-изображение по Лапласу управляемой величины; F(p) - изображение по Лапласу возмущающего воздействия; - передаточная функция управления объекта по возмущению; - передаточная функция системы в разомкнутом состоянии.Сделав в предыдущем выражении подстановку p=0, получим где-приращение управляемой величины в установившемся режиме, вызванное приращением возмущающего воздействия .В курсовом проекте рассмотрен расчет системы стабилизации напряжения генератора постоянного тока. Поскольку все звенья системы соединены в замкнутую цепь, то процесс рассматривается как единая динамическая система. · При исследовании устойчивости применяли алгебраический критерий устойчивости Рауса система устойчива.
Вывод
В курсовом проекте рассмотрен расчет системы стабилизации напряжения генератора постоянного тока.
· Для расчета процесса регулирования составлены уравнения динамики всех звеньев системы. Поскольку все звенья системы соединены в замкнутую цепь, то процесс рассматривается как единая динамическая система.
· При исследовании устойчивости применяли алгебраический критерий устойчивости Рауса система устойчива.
· Кроме исследования устойчивости, в курсовом проекте определили качество переходных процессов, статические и динамические ошибки.
· В результате проведенного расчета можно определить качественные показатели, которые имеет рассчитанная статическая система стабилизации напряжения генератора.
· Из логарифмической амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик следует, система обладает запасом устойчивости по амплитуде и по фазе
График переходного процесса при единичном возмущении показывает, что максимальное нерегулирование в системе
Система стабилизации отвечает техническим условиям, сформулированным в техническом задании на курсовой проект.
Список литературы
1. Фрер Ф. Введение в электронную технику регулирования 2011 ; 380 с.
2. Васильева Д.В. Система автоматического управления, Высшая школа 2009; 479 с.
3. Бесекирский В.А. Теория системы автоматического управления регулирования, М. Науки 2010; 768 с.
4. Бесекирский В.А. Сборник задач по теории автоматического регулирования, М. Науки 2009;300 с.