Определение операторных уравнений при нулевых начальных условиях. Передаточная функция разомкнутой системы, характеристическое выражение замкнутой системы. Расчет коэффициентов усиления автоматических систем регулирования, проверка устойчивости системы.
Аннотация к работе
Алматинский университет энергетики и связи Специальность 5В070200 - Автоматизация и управление Тема: Расчет средств автоматизации и автоматических систем регулированияПо заданным дифференциальным уравнениям определить операторные уравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурные схемы звеньев, характеристические уравнения и их корни. Выполнение заданий а) так как Корнями характеристического полинома будут: Структурная схема такой системы приведена на рисунке 1 и расположение корней характеристического полинома на рисунке 2. Так как корни находятся на вещественной оси, система находится неустойчива, имеет не колебательный процесс. б) так как Корнями характеристического полинома будут: Структурная схема такой системы приведена на рисунке 3 и расположение корней характеристического полинома на рисунке 4. Требуется определить: - передаточную функцию разомкнутой системы W?(p), - характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС), - передаточные функции замкнутой системы Фз(р) - по заданию, Фв(р) - по возмущению, ФЕ(р) - по ошибке, - коэффициенты усиления АСР, - устойчивость системы. 1) Определяется передаточная функция объекта: Тогда передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: ХВЗС: Передаточные функции замкнутой системы: -2) Сигнализатор уровня ОВЕН САУ-М7Е предназначен для создания систем автоматизации технологических процессов, связанных с контролем и поддержанием заданного уровня жидких или сыпучих веществ в различного рода резервуарах, емкостях, контейнерах и т.п. На печатной плате под передней панелью расположены 4 коммутирующих устройства: К1, К2, К3, К4 - для изменения следующих параметров путем перестановки перемычек: •К1 - режим работы сигнализации «авария»; 3) Одноэлектродные кондуктометрические датчики уровня ОВЕН ДС предназначены для измерения и сигнализации уровней электропроводных жидкостей (вода, молоко, пищевые продукты - слабокислотные, щелочные и пр.). Принцип действия датчиков основан на изменении электропроводности между общим и сигнальным электродами в зависимости от уровня сигнализируемой жидкости. Схема работает следующим образом: Одноэлектродные кондуктометрические датчики уровня ОВЕН ДС ставятся в трех плоскостях объекта, при срабатывании одного из датчиков сигнал подается на сигнализатор уровня САУ-М7Е, который обрабатывает, контролирует, запоминает и сигнализирует о данных, полученных с датчиков.В данных расчетно-графических работах было: 1) По заданным дифференциальным уравнениям определены операторные уравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурные схемы звеньев, характеристические уравнения и их корни. 2) Определены: Передаточная функция разомкнутой системы W?(p), характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС), передаточные функции замкнутой системы Фз(р) - по заданию, Фв(р) - по возмущению, ФЕ(р) - по ошибке, коэффициенты усиления АСР, устойчивость системы.