Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
Аннотация к работе
Дана структурная схема: (E)Определить передаточную функцию разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определить степень астатизма системы. Определить АФХ, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы. Построить годограф АФЧХ, разомкнутой системы. Найти выражение, для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ, разомкнутой системы.В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. Во втором случае, наоборот, задаются свойства, которыми должна обладать система, т.е. требования к ней, и необходимо создать систему, удовлетворяющую этим требованиям. По уравнениям или характеристикам отдельных звеньев составляются уравнения или характеристики системы в целом, на основании которых и исследуется система. Исходные данные: Заданная схема состоит из 7 звеньев с передаточными функциями: Преобразуем структурную схему. Переносим второй узел суммирования на третий, добавив последовательно со звеном 6 звено с передаточной функцией W2: Рис.