Структурный и кинематический анализ рычажного механизма вытяжного пресса. Определение класса и разложение его на группы Асура. Построение планов положения механизмов, скоростей и ускорений. Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского.
Аннотация к работе
Из формулы Чебышева видим что степень подвижности механизма равна 1,это значит что стоит задать движение одному звену, чтобы другие работали по определенному закону. По структурной формуле механизма видим, что максимальный класс группы является 2, поэтому весь механизм является механизм 2 класса. LOA - длина звена (кривошипа) подставим значение углововой скорости и длины кривошипа найдем скорость т.А VA =5.2*0.10=0,52 м/с Для построения планов скоростей используются векторные уравнения, связывающие скорости точек в плоском движении твердых тел - звеньев. Чтобы из плана скоростей найти скорость в м/с необходимо длину выбранного отрезка умножить на масштабный коэффициент.