Основные элементы рулевого устройства. Классификация судовых рулей. Прочностной расчет узлов и деталей рулевого механизма. Определение гидродинамических характеристик руля. Расчет нормальной силы и момента на баллере руля. Аварийное рулевое устройство.
Аннотация к работе
Рулевое устройство служит для изменения направления движения судна, обеспечивая перекладку пера руля на некоторый угол в заданный промежуток времени. Но иногда для упрощения конструкции руля (но не рулевого устройства, которое при этом усложняется) ставят несколько рулей, сумма площадей которых должна быть равной расчетной площади пера руля. По способу крепления пера руля с корпусом судна различают рули: а) простые - с опорой на нижнем торце руля или со многими опорами на рудерпосте; По положению оси вращения относительно пера руля различают рули: а) пебалапсириые - с осью, размещенной у передней (входящей) кромки пера; Приборы управления передают приказания рулевому при управлении рулем вручную.