Анализ рычажного механизма: структурный, кинематический. Динамика машин с жесткими звеньями, составление уравнения их движения. Синтез кулачковых механизмов: определение положения коромысла, аналог скорости и ускорения, вычисление радиуса ролика.
Аннотация к работе
Определяем количество и классы кинематических пар: О1 - соединят опору О1 и звено 1, общее количество возможных движений Р1, V класс, совершает вращательное движение; А - соединяет звено 1 и звено 2, общее количество возможных движений Р1 V класс, совершает вращательное движение; А - соединяет звено 2 и звено 3, общее количество возможных движений Р1 V класс, совершает поступательное движение; О2 - соединяет опору О2 и звено 3, общее количество возможных движений Р1 V класс, совершает вращательное движение; B - Соединяет звено 3 и 4, общее количество возможных движений Р1 V класс, совершает возвратно вращательное движение;.
Список литературы
1. Ефанов А.М. Теория механизмов и машин // курсовое проектирование. 2010.
2. Артоболевский И.И. - Теория меанизмов и машин, 1988.
3. Ефанов А.М., Ковалевский В.П. Теория механизмов и машин // учебное пособие. 2006.