Изучение гусеничного крана как полноповоротного самоходного агрегата, его устройство и достоинства. Устройство частей гусеничных кранов: поворотной и неповоротной. Определение номинальной грузоподъемности, грузовые и высотные характеристики агрегата.
Аннотация к работе
Министерство транспорта Российской Федерации Невельского Институт экономики и управления на транспорте Факультет управления морским транспортом и экономикойПо конструктивным особенностям гусеничные краны делятся на две группы: гусеничный кран грузоподъемность Монтажные гусеничные краны имеют грузоподъемность 40-160 т и более (например, краны МКГС-250 и МКТ-250). Скорости движений соответствуют грузоподъемности крана и вылету стрелы и обычно составляют: подъем груза 5 - 25 м/мин, вращения от 1 до 4 об/мин, время подъема стрелы из низшего положения в высшее от 1 мин до 3 мин. Стреловые кран выполняют с крюковыми и грейферными захватами, а дизель электрические - также с электромагнитом. При полном затормаживании одной гусеницы скорость второй увеличивается вдвое, а кран разворачивается вокруг оси.Параметры крана определяются значением номинальной грузоподъемности Qн = 22 т; Масса поворотной части крана: мп = 0,4 ? Qн = 0,4 ? 22 = 8,8 т; Масса ходовой части крана: мх = 0,45 ? Qн = 0,45 ? 22 = 9,9 т; Масса крана с основной стрелой: мкр = мп мх мпр мсо = 8,8 9,9 5,5 1,76 = 25,96т; Масса стрелы длинной: LMAX: MMAX = MCOLMAX/ Lo = 1,76?25,20/12,04 = 3,68 т;Расстояние от оси качания до центра масс стрелы принимается: Lц = 0,45 ? Lc, где Lc - расчетное значение длины стрелы (Lo, LM, LMAX). Угол наклона стрелы длиной Lc на вылете Ri: ai = arccos((Ri - Xc) / Lo); Момент, создаваемый силой тяжести стрелы длиной Lc на вылете Ri: Mci = gmco ? (Lo ? cosai Xc - b); Момент,создаваемый силой тяжести стрелы длиной LM на вылете Ri: Mci = gmco ? (LM ? cosai Xc - b); Момент, создаваемый силой тяжести стрелы длиной LMAX на вылете Ri: Mci = gmco ? (LMAX ? cosai Xc - b);В современном строительстве довольно часто применяются не только автомобильные краны, но и грузоподъемная техника на гусеничном ходу. Гусеничный кран обладает такими характеристиками, как повышенная проходимость шасси, позволяющая использовать его на самых сложных участках местности, а также отсутствие дополнительных опорных элементов. Достоинством гусеничных кранов является то, что они не требуют специальной подготовки рабочей площадки в связи с малым удельным давлением на грунт, обладают достаточной маневренностью, могут поворачиваться на месте с грузом и без него. Преимущества гусеничных кранов: 1) Возможность эффективно управлять краном, а также обеспечивать плавный подъем любых грузов.