Динамическое исследование параметров механического усилия в кинематических парах и недостающей для этого силы. Инерционные характеристики внутреннего устройства аппарата. Анализ силового расчета механизма, проведенного на основе кинематической схемы.
Аннотация к работе
Расчет основного механизма1) Определить усилия в парах: Q50, Q34, Q43, Q45, Q54; Сравнить результаты расчета и динамического исследования. В основу силового расчета положен принцип Даламбера: главный вектор и главный момент относительно любого полюса от сил активных, сил реакции и сил инерции равны нулю. Силовой расчет проводится методом расчленения на структурные группы. Механизм состоит из механизма I класса (1 звено) и двух структурных групп (2 и 3 звено) и (4 и 5 звено): Силой ?3 = 20,6 Н можно пренебречь: 6.