Определение передаточной функции объекта управления. Построение кривой разгона на выходе объекта. Вычисление и построение комплексно–частотной характеристики объекта, границ устойчивости. Выбор настроек ПИ-регулятора по методике Кона и Копеловича.
Аннотация к работе
Для системы, состоящей из объекта регулирования 2-го порядка с запаздыванием и ПИ-регулятора, выбрать оптимальные настройки регулятора, то есть настройки, с которыми регулятор будет обеспечивать переходный процесс нужного качества для заданной системы. Для теплоэнергетики же характерны объекты, которые имеют значительную инерционность и запаздывание, поэтому их дифференциальные уравнения могут иметь вид: , (1) где - независимая переменная времени; Преобразование по Лапласу выходной функции объекта можно получить, если “пропустить” через объект входное воздействие : Запишем выходную функцию в виде дроби: (3) Модуль и аргумент КЧХ найдем по формулам: Построим графики КЧХ для объекта управления с запаздыванием и без него: Рисунок 2 графики КЧХ для объекта управления с запаздыванием и без него При анализе устойчивости одноконтурной АСР, включающей объект и ПИ-регулятор, в первую очередь необходимо выяснить, в каких пределах можно варьировать параметры его настроек и для каждой с возможных частот получить расходящийся переходный процесс регулирования.