Структурный анализ механизма, определение числа его начальных звеньев. Степень подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение вида, класса и порядка структурной группы. Построение кинематических диаграмм. Силовой анализ исследуемого механизма.
Аннотация к работе
Звено 3 - (ползун) связан со звеном 2 вращательной парой III. Поэтому для определения скорости точки (В) через точку (а) (конец вектора скорости ) проведем перпендикулярно к звену (АВ) линию действия скорости , а через точку О совпадающую с полюсом плана скоростей проведем перпендикулярно к звену В0В линию действия скорости . Для того чтобы определить направление угловой скорости второго звена (шатуна) необходимо из плана скоростей перенести вектор относительной скорости в точку (В) на план положений. Получаем точку в конец вектора , изображающего ускорение точки В механизма: = = () ?1 (м/с2) для 1 положения: = =35 0,63101 =22,085 (м/с2) для 7 положения Для того чтобы определить направление углового ускорения (шатуна) необходимо из плана ускорений мысленно перенести в соответствующее положение плана положений вектор тангенциального ускорения в точку (В), направление вращения точки (В) вокруг точки А в соответствии с полученным направлением углового ускорения.