Обзор и анализ существующих конструкций кранов-трубоукладчиков на базе тракторов. Расчёт грузоподъемности крана. Схема привода механизма подъёма груза и стрелы, расчёт их конструкции. Расчёт металлоконструкции и нагрузка на ось направляющего блока.
Аннотация к работе
ПТМ) - машины (устройства), предназначенные для перемещения грузов и людей в вертикальной, горизонтальной и наклонной плоскостях на относительно небольшие расстояния в пределах заводов, строительных площадок, портов, складов и т.п.К тракторным кранам относятся стреловые краны, ходовым устройством которых являются гусеничные и колесные тракторы сельскохозяйственного или промышленного назначения. Исполнительные механизмы крана: грузовая и стреловая лебедки и механизм поворота приводятся в движение при помощи отдельных электродвигателей переменного тока, получающих питание от генератора переменного тока, соединенного с валом отбора мощности трактора. При работе на объектах, не имеющих электроэнергии, кран может отдавать излишек вырабатываемой генератором электроэнергии для питания сварочных агрегатов, осветительной сети и двигателей механизированного инструмента. При работе на объектах, обеспеченных электроэнергией, кран может работать от внешней сети, благодаря чему сохраняются моторесурсы двигателя трактора.Исходные данные для расчета крана: Высота подъема груза, м - 5 Скорость подъема груза, м/с - 0,2 Привод механизма подъема и подъема стрелы - гидравлический. Определяем грузоподъемность крана исходя из уравнения устойчивости. отсюда максимально допустимый вес груза будет равен: Где, Ку - коэффициент грузовой устойчивости, Ку = 1,4;Канат по правилам РОСГОРТЕХНАДЗОРА выбирается по разрывному усилию указанному в стандарте или в заводском сертификате: Где: К - коэффициент запаса прочности, выбирается по таблице (для среднего режима работы - 5,5) КН 6) Определяю диаметр блоков из условия долговечности канатов по соотношению: Где: dk - диаметр каната (dk = 13 мм) е - допускаемое отношение диаметра барабана к диаметру каната. 12) Определяю передаточное число механизма: 13) Выбираю передаточное число стандартного 3х ступенчатого цилиндрического редуктора из атласа: Up = 80 (ЦЗУ - 160) 2)напряжения изгиба д и кручения ф для коротких барабанов lб/Dб<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 350/255 = 1,06 <3 в этом случае напряжения изгиба будут равны: Определяем эквивалентные напряжения: 18) Расчет крепления каната к барабану. Определяю моменты сопротивлений при торможении: Далее решается уравнение относительно времени торможения: Ускорение при торможении: Величина замедления при торможении соответствует рекомендациям для механизмов подъема при разгрузочно-загрузочных работах ([i] = 0,6 м/с2) [1].Расчет металлоконструкции включает в себя: 1) расчет прочности металлоконструкции стрелы Нагрузка, действующая на ось канатного направляющего блока, равна Q = 2930 кг = 29300 Н. Блок установлен на оси на 2 радиальных подшипниках. Так как ось направляющего блока неподвижная и находится под действием постоянной нагрузки, то ведется расчет на статическую прочность по изгибу. Рассчитываемую ось можно рассматривать как двух - опорную балку, свободно расположенную на опорах, с двумя сосредоточенными силами P, действующими на нее со стороны подшипников.
План
Оглавление
Введение
Раздел 1. Обзор и анализ существующих конструкций кранов-трубоукладчиков на базе тракторов
Раздел 2. Расчет грузоподъемности крана
Раздел 3. Расчет механизма подъема груза, стрелы
Раздел 4. Расчет металлоконструкции
Список используемой литературы
Введение
Подъемно-транспортные машины (сокр. ПТМ) - машины (устройства), предназначенные для перемещения грузов и людей в вертикальной, горизонтальной и наклонной плоскостях на относительно небольшие расстояния в пределах заводов, строительных площадок, портов, складов и т.п. ПТМ являются основным средством механизации подъемно-транспортных и погрузочно-разгрузочных работ в промышленности, строительстве, на транспорте, в горном деле и в сельском хозяйстве.
Трубоукладчик на базе трактора Т-130 предназначен для укладки трубопроводов в траншею, сопровождения очистных и изоляционных машин, а также для выполнения различных подъемно - транспортных работ при строительстве трубопроводов на грунтах обычных и с пониженной несущей способностью и подъема и перемещения единичных грузов.
Список литературы
1. Александров М.П. «Подъемно-транспортные машины» 5-е издание, 1979 г. Москва, «Высшая школа».
2. Александров А.П., Решетов Д.Н., Байков Б.А. и др. «Подъемно-транспортные машины: Атлас конструкций». 2-е издание, 1987 г, «Машиностроение», 122 с.
3. «Атлас конструкций гидромашин и гидропередач» Б.М. Бим-Бад, М.Г. Кабаков, С.П. Стесин; Издательство: Инфра-М; 2004, 136 с.