Исследование движения рычажного механизма качающегося конвейера. Произведение силового расчета устройства по методу планов скоростей и ускорений. Рассмотрение примера нахождения местоположения точек приложения сил инерции к телу по методике Жуковского.
Аннотация к работе
Теория машин и механизмов есть наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом.1) с кривошипом OA, вращающимся по часовой стрелке со скоростью NK = 100 об/мин; размеры звеньев механизма: LOA = 0,12 м, LAB = 0,45 м, LBC = 0,38 м, LBD =1,50 м; масса звеньев рычажного механизма: m2 = 18 кг, m3 = 20 кг, m4 = 90 кг, m5 = 450 кг; Масса перемещаемого материала ММ = 900 кг; моменты инерции звеньев: IS1 = 1,2 кг·м2, IS2 = 0,5 кг·м2, IS3 = 1,2 кг·м2, IS4 = 45 кг·м2; сила сопротивления при движении желоба слева направо PC1 = 1,5 КН; сила сопротивления при обратном ходе PC2 = 4,0 КН; положение кривошипа при силовом расчете механизма j1 = 120°. По исходным данным вычерчивается схема механизма в произвольно выбранном масштабе Kl м/мм. Масштабный коэффициент Kl указывает количество единиц изображаемой величины в 1 мм чертежа.Задачей структурного исследования является определение класса механизма на основе классификации, разработанной проф. Артоболевским, идея, которая состоит в том, что любой плоский шарнирно-рычажный механизм может быть образован путем присоединения к ведущему звену (или звеньям) групп нулевой подвижности. Таким образом, механизм можно представить состоящим из ведущего звена (или нескольких ведущих звеньев) и указанных групп звеньев, получивших название групп Асура. Количество ведущих звеньев механизма определяется степенью подвижности W, вычисляемой по формуле Чебышева: где n - число подвижных звеньев; РН - число низших кинематических пар; PB - число высших кинематических пар. Все 7 кинематических пар являются низшими (соединение кривошипа и коромысла со стойками, соединение кривошипа с шатуном, шатунов между собой и с коромыслом, соединение шатуна с ползуном и ползуна с направляющей).Кинематика механизмов преследует цель проведения анализа движения звеньев, определения скоростей и ускорений различных точек движущихся звеньев, расчет угловых скоростей и ускорений звеньев, определение радиуса кривизны траектории любой точки механизма и т.п. Скорость VBA направлена перпендикулярно звену AB, а скорость VBC - перпендикулярно звену BC. В данной системе два неизвестных параметра, которые могут быть определены в результате графического решения уравнения, т.е. построения плана скоростей. Составляя систему векторных уравнений заметим, что точка D0 является неподвижной, а следовательно, и скорость ее VD0 = 0. Скорость VDB направлена перпендикулярно звену DB, а скорость VDD0 совпадает с осью цилиндра CD.В соответствующие точки прикладываем силы: тяжести, сопротивления, инерции, момент инерции. Действие отброшенных звеньев заменим реакциями со стороны этих звеньев на группу 4-5 Силы инерции: Момент инерции: Заменим силу инерции Pu4 и момент инерции Mu4 одной равнодействующей силой инерции, лежащей в точке К4 и поворачивающей звено 4 относительно его центра тяжести в ту же сторону что и момент инерции В соответствующие точки прикладываем силы тяжести, инерции моменты инерции. Моменты инерции: Заменим силы инерции Pu2, Pu3 и моменты инерции равнодействующими силами инерции, лежащими в точках К2 , К3 и поворачивающими звенья 2 и 3 в те же стороны, что и моменты инерции звеньев относительно их центров тяжести.В курсовом проекте произведен расчет механизма качающегося конвейера.
План
Содержание
Введение
1. Исследование движения механизма
2. Структурный анализ рычажного механизма
3. Кинематическое исследование рычажного механизма
4. Силовой расчет рычажного механизма
Заключение
Список используемой литературы
Введение
Теория машин и механизмов есть наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом. Структурный и кинематический анализ имеют своей целью изучение теории строения механизмов, исследования движения тел с геометрической точки зрения, независимо от сил вызывающих движение этих тел.
Динамический анализ механизмов имеет своей целью изучение методов определения сил действующих на тела во время их движения и изучения взаимодействия между движением этих тел, силами, на них действующими и массами, которыми обладают эти тела.
1.
Вывод
В курсовом проекте произведен расчет механизма качающегося конвейера. Произведен кинематический анализ механизма. Силовой расчет произведен по методу планов скоростей, ускорений.
Список литературы
1. В.В. Дрыгин, Ю.В. Козерод "Единая система конструкторской документации в курсовом проектировании: Методические указания на выполнения курсового и дипломного проектирования".
2. И.И. Артоболевский "Теория механизмов и машин".
3. С.А. Попов, Г.А. Тимофеев "Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин".