Разработка редуктор для передачи крутящего момента от электродвигателя к рабочей машине через муфту и клиноременную передачу. Проектирование редуктора для привода машины или по заданной нагрузке и передаточному числу без указания конкретного назначения.
Аннотация к работе
Редуктором называют зубчатый, червячный или зубчато-червячный передаточный механизм, выполненный в закрытом корпусе и предназначенный для понижения угловой скорости, а, следовательно, повышения вращающего момента. Конические зубчатые колеса изготавливают с прямыми, косыми и криволинейными зубьями и применяют там, где возникает необходимость передачи момента с одного вала к другому с пересекающимися осями. Конические зубчатые редуктора проектируют сравнительно небольших мощностей, так как консольное расположение шестерни на валу при значительных силах в зацеплении приводит к большим деформациям, нарушающим точность зацепления и нормальную работу передачи.
План
Содержание
1. Задание по курсовому проектированию...........................................3
6. Выбор подшипников..........................................................................23
7. Выбор шпонок....................................................................................26
1.Задание по курсовому проектированию.
Введение
Редуктором называют зубчатый, червячный или зубчато-червячный передаточный механизм, выполненный в закрытом корпусе и предназначенный для понижения угловой скорости, а, следовательно, повышения вращающего момента. Механизмы для повышения угловой скорости, выполненные в виде отдельных агрегатов, называются мультипликаторами. В редукторах обычно применяют зубчатые колеса с эвольвентным зацеплением, иногда используют зацепление М.Л.Новикова.
Редуктор проектируется для привода данной машины или по заданной нагрузке и передаточному числу без указания конкретного назначения.
Редуктора классифицируют: - По виду передач - на цилиндрические с параллельными осями валов; конические с перекрещивающимися осями валов; червячные с перекрещивающимися осями валов; комбинированные конически-цилиндрические; зубчато-червячные и другие.
- По числу пар - одноступенчатые цилиндрические с прямозубыми колесами с u ? 7 , с косозубыми или шевронными колесами при u?10 и Р?50 КВТ; одноступенчатые конические с прямыми, косыми и криволинейными зубьями при u ? 5 и Р ? 100КВТ; одноступенчатые червячные при u = 8...80 и Р ? 50КВТ; многоступенчатые.
Зубчатая передача, оси валов которой пересекаются, называется конической. Конические зубчатые колеса изготавливают с прямыми, косыми и криволинейными зубьями и применяют там, где возникает необходимость передачи момента с одного вала к другому с пересекающимися осями. Конические зубчатые редуктора проектируют сравнительно небольших мощностей, так как консольное расположение шестерни на валу при значительных силах в зацеплении приводит к большим деформациям, нарушающим точность зацепления и нормальную работу передачи. Иногда применяют конические передачи, в которых шестерня расположена между опорами, а не консольно. Такая конструкция сложнее и дороже..Рассчет ременной передачи.
Рассчитываем межцентровое расстояние зубчатой передачи: aw = Ка (Uред 1) [Т1 Кн?/?ВАUРЕД ?НР2]1/3
Ка = 430 - коэффициент межцентрового расстояния
Т1 = 270 Н•м ?ва = ?вd •2/(Uред 1) - коэффициент отношения ширины зуба к межцентровому расстоянию. ?вd = 1 Кн? = 1,05 - коэффициент отношения ширины зуба к диаметру.
Тогда, следовательно, ?ва = 0,303 aw = 430 (5,6 1) [270• 1,05/(0,303•5,6•4502)]1/3 = 266,18 мм
Выбираем из нормального ряда чисел по ГОСТ 2144 - 76: aw = 315 мм aw = (Z1 Z2)mn/2 cos?
Примем ? = 10°
Определяем модуль зацепления mn= 2 aw cos?/Z1 (1 Uред)
Определяем числа и угол наклона зубьев, предварительно задав угол наклона
Примем ? = 10°
Возьмем Z1 = 20 зубьев.
Тогда mn= 2•315 cos10/(20• (1 5,6)) = 4,7 мм
Выбираем из нормального ряда чисел для модуля зацепления, беря меньший по значению: mn= 4,5 мм
Найдем суммарное число зубьев
(Z1 Z2) = 2 aw cos?/ mn
(Z1 Z2) = 2 315 cos10/ 4,5 = 138 зубьев
Тогда: Z1 = (Z1 Z2)/ (1 Uред)
Z2 = (Z1 Z2) - Z1
Z1 = 138/ (1 5,6) = 21
Z2 = 138 - 21 = 117 зубьев.
Найдем фактическое передаточное число редуктора: Uред. факт = Z2/ Z1 = 117/21 = 5,57
Коэффициент запаса для нормальных напряжений: n? = ?-1/(K?p• ?a ??• ?m), где ?-1 - предел выносливости гладкого образца при симметричном цикле напряжений изгиба. ?-1 = 410 МПА ?a - амплитуда номинальных напряжений изгиба, ?a ? МОБЩ/0,1dп3 = 64,1 МПА ?m - среднее значение номинального напряжения, ?m = 0.
K?p - эффективный коэффициент концентрации напряжений для детали.
БЕРЕМ ИЗ ТАБЛИЦЫ 3,5
Тогда: n? = 410/(3,5• 64,1) = 1,83
Коэффициент запаса для касательных напряжений: n? = ?-1/(K?p• ?a ??• ?m), где ? -1 - предел выносливости гладкого образца при симметричном цикле напряжений кручения. ? -1 = 240 МПА ?a - амплитуда номинальных напряжений кручения, ?m - среднее значение номинальных напряжений, ?a = ?m = 1/2•? = 10,1
K?p - эффективный коэффициент концентрации напряжений для детали.
БЕРЕМ ИЗ ТАБЛИЦЫ 2,5 ?? = 0,1
Тогда: n? = 240/(2,5•10,1 0,1• 10,1) = 9,21
Общий коэффициент запаса прочности на совместное действие изгиба и кручения: n = n? • n? /[ (n?)2 (n?)2]1/2 n = 1,83•9,21 /[1,832 9,212]1/2 = 1,81
Проверка соблюдения условия прочности: nmin ? [n], где [n] = 1,5..3,5
1,81? 1,5
5.2 Тихоходный вал.
Проведем подборку диаметров составляющих вала: Момент на тихоходном валу: T2 = T1•Uред•?ред = 270•5,6•0,97 = 1466,64 Н•м ? 1500 Н•м d = (T2•103/0,2[?])1/3 = (1500•103/0,2•20)1/3 = 72,1 мм.
Выбираем из стандартного ряда чисел: d = 71 мм d1 = d1 (4..5) мм = 75 мм dп ? d2 (4..5) мм = 80 мм d2 = dп 5 мм = 85 мм d3 = d2 2 мм = 87 мм d4 = d3 (6..10) мм = 95 мм
Проведем подборку длин составляющих вала: L0 = (1,6..2) d = 142 мм
L1 = 20..25 мм = 25 мм
Lп ? 0,5 dп = 40 мм
L2 = 10..12 мм = 12 мм
L3 = b1 = 100 мм
L4 = L2 = 12 мм
Тогда: L = 164 мм а = 115 мм
Окружная сила
Ft = 2T2•103/d1 = 2•1500•103/71 = 40000 Н
Осевое усилие
Fa = Ft • tg ? = 40000 • tg 10,23 = 7219 Н
Радиальная нагрузка
Fr = Ft • tg ? / cos? = 40000•tg20/cos10,23 = 14794 Н
Построение эпюр:
l
RBA = 0,5• Fr Fa•d1/2L
RBB = 0,5• Fr - Fa•d1/2L
RBA = 0,5•14794 7219/2•164 = 7419 Н
RBB = 0,5•14794 - 7219/2•164 = 7375 Н
Проверка: RBA RBB - Fr = 0
7419 7375 - 14794 = 0 Верно.
М1 = RBA• L/2
М = RBB • L/2
М1 = 7419•164/2•1000 = 608,4 Н•м
М = 7375•164/2•1000 = 604,8 Н•м
RГА = RГВ = 0,5•Ft
М2 = Ft• L/4
RГА = RГВ = 0,5• 40000 = 20000 H
М2 = 40000•164/4•1000 = 1640 Н
Проверка: RГА RГВ - Ft = 0
20000 20000 - 40000 = 0 Верно.
а
RAM = FM•(L a)/L
RBM = FM•a/L
FM = 125 (T2)1/3
FM = 125•(1500)1/3 = 1430,9 Н
RAM = 1430,9•(164 115)/164 = 2434,3 Н
RBM =1430,9• 115/164 = 1003,4 Н
Мм = FM • а Мм = 1430,9•115/1000 = 164,6 Н
Найдем общий момент: МОБЩ = [(M1)2 (M2)2]1/2 0,5•Мм