Системы автоматического регулирования положения, функциональная связь элементов САР. Структурная схема следящей системы, управление перемещением. Определение передаточных функций. Построение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик.
Аннотация к работе
Данная схема определяет функциональную связь всех элементов, разъясняет процессы, протекающие в отдельных частях и в ЭП в целом. Графическое построение схемы должно давать наиболее наглядное представление о системе. Эти системы и находят наибольшее распространение. Таким образом, функционирование системы происходит по следующему принципу: Задающее устройство, являющееся частью измерительного моста принципиальной схемы, формирует задающие воздействие по угловому положению щеток, чтобы обеспечить цель управления - устранение рассогласования в системе. U=k1· ?,(2.2) где U - напряжение постоянного тока системы, которое соответствует величине углового рассогласования, k1 - коэффициент передачи рассогласования, В/град (К1 из табл.