Пусковые свойства асинхронных двигателей. Расчёт намагничивающего тока. Параметры рабочего режима. Расчёт размеров зубцовой зоны. Масса активных материалов и показатели их использования. Расчёт рабочих характеристик двигателя. Расчёт обмотки статора.
Аннотация к работе
В основу построения серии положены не габаритные диаметры сердечников статора, как в прежних сериях, а высоты ос вращения h, т.е. расстояния от оси вращения ротора до установочной поверхности. Размеры паза в свету с учетом припусков на шихтовку и сборку сердечников, м: Площадь изоляции паза: Площадь изоляционных прокладок: Оставшаяся для размещения проводников площадь поперечного сечения: Для контроля правильности размещения обмотки в пазах определяем коэффициент заполнения паза: где: dиз - диаметр одного элементарного провода с изоляцией, nэл - число элементарных проводов, составляющих один эффективный. Магнитное напряжение воздушного зазора [1, ф.6-110, стр.194]: А, где - коэффициент воздушного зазора [1, ф.4-14, стр.106]: значение ? определяется по формуле: Магнитное напряжение зубцовой зоны статора: Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора: где: определяются по кривым намагничивания электротехнической стали марки 2013 [1, стр.461 прил. Активная состовляющая холостого хода: Примем: и найдем величины для расчета робочих характеристик двигателя: Определим ток : Определим : Определим : Определим активную составляющую тока статора: Определим реактивную составляющую тока статора: Определим ток ротора приведеного к обмотке статора: Определим ток статора: Определим полную мощность подводимую к двигателю: Определим электрические потери в обмотках статора: Определим электрические потери в обмотках ротора: Определим добавочные потери обмотка статор намагничивающий ток Опеределим коэффициен магнитной проводимости пазового рассеивания при насыщении для статора и ротора [1, ф.6-261, стр.220]: Определим коэффициент магнитной проводи мости диффиринциального рассеивания при насыщении для статора и ротора [1, ф.6-263, стр.220]: Определим индуктивное сопротивление обмотки статора з учетом влияния насыщения от полей рассеивания по отношению сумм коэффициентов проводи мости рассчитаных без учета и с учетом насыщения от полей рассеивания [1, ф.6-264, стр.220]: Для ротора принимают отношение сумм проводимостей, рассчитаных с учетом влияния насыщения и и действия эффекта вытиснения и без учета этих факторов [1, ф.6-265, стр.220]: Определяем сопротивление взаимной индукции обмоток в пусковом режиме [1, ф.6-266, стр.222]: Определяем коэффициент с1п [1, ф.6-267, стр.220]: Определяем значение тока и момента: Сопротивление правой части схемы замещения [1, ф.6-268, стр.222]: где: Определяем ток в обмотках ротора [1, ф.6-269, стр.222]: Определяем ток в обмотках статора [1, ф.6-270, стр.222]: Относительное значение тока: Относительное значение пускового момента: Таблица 2 - Расчет пусковых характеристикВ данной работе был рассчитан асинхронный двигатель с к.з. ротором. Ввиду того, что расчеты производились по упрощенным формулам расхождения параметров двигателя с аналогичным серийным двигателем отличается не более чем на 10%. Параметры спроектированного двигателя приведены в приложении 1.Сводные данные расчета асинхронного двигателя.
Введение
Асинхронные двигатели, благодаря своей простоте и высокой надежности, получили широкое распространение в разных отраслях промышленности. Современные тенденции в проектировании и производстве асинхронных двигателей направлены на уменьшение габаритных размеров, увеличении мощности и уменьшении потерь в машинах. В настоящее время этим требованиям удовлетворяют асинхронные машины серии 4А.
Резко возрастающая энерговооруженность промышленности требовала большее число всевозможных модификаций двигателей, способных работать в различных специфических условиях. Число модификаций в старых сериях было явно недостаточным. Это привело к созданию единой для всей страны серии асинхронных машин, объединенных общими конструктивными решениями, общей технологией, с широкой унификацией различных узлов и деталей и основанной на единых шкалах мощностей, габаритных, присоединительных и установочных размеров.
Серия 4А была спроектирована в 1969-1971 гг. и в настоящее время внедрена в производство. В основу построения серии положены не габаритные диаметры сердечников статора, как в прежних сериях, а высоты ос вращения h, т.е. расстояния от оси вращения ротора до установочной поверхности.
Серия 4А охватывает диапазон мощностей от 0,06 до 400 КВТ и выполнена на 17 стандартных высотах оси вращения. На каждой из высот, кроме h=225 мм, выпускаются двигатели двух разных длин, различные по мощности. С высотой оси вращения h=225 выпускаются двигатели только одной длины.
1. Выбор основных размеров
По значению синхронной частоты вращения n1 определяем число пар полюсов:
Высота оси вращения выбирается по из табл. 6-6 [1, стр.164]:
Внутренний диаметр статора: , где: KD - коэффициент отношения внутреннего и наружного диаметров статора: .
Полюсное деление [1, ф.6-3, стр.166]: .
Расчетная мощность: ,
где: - мощность на валу двигателя, Вт;
отношение ЭДС обмотки статора к номинальной нагрузке, которое определяем по[1, табл.6-8, стр.164]; приблизительные значения и берем из [1, табл.6-9, стр.165] и [1, табл.6-10, стр.165].
Рисунок 1 - Главные размеры двигателя
Электромагнитные нагрузки (предварительно по рис. 6-11а[1]): Коэффициент полюсного перекрытия: . Коэффициент формы поля: . Обмоточный коэффициент: .
Синхронная угловая скорость вала двигателя [1, ф.6-5, стр.168]:
Расчетная длина воздушного зазора [1, ф.6-6, стр.168]: м.
Отношение находится в требуемых пределах. То есть размеры и выбраны правильно.
Так как мм, то радиальные вентиляционные каналы не делаем и , .
2. Расчет обмотки статора
Так как расчет выполняется для большой мощности 11 КВТ, тогда в статорную обмотку выполняем двухслойной всыпной.
По [1, табл.6-9, стр.170] определяем границы зубцового деления статора: м, м.
Тогда возможное число пазов статора [1, ф.6-16, стр.170]: , .
Принимаем число пазов . Тогда число пазов, которые принадлежат к одной фазе и расположенные под одним полюсом: .
Окончательное зубцовое деление статора: м.
Рисунок 2 - Зубцовые деления статора.
Число эффективных проводников в пазу [1, ф.6-17, стр.171]: В, где номинальный ток обмотки статора [1, ф.6-18, стр.171]: А.
Принимаем: , тогда. Окончательно число витков в фазе обмотки: .
Окончательно значение линейной нагрузки [1, ф.6-21, стр.171]: А/м.
Обмоточный коэффициент: Вб.
Индукция в воздушном зазоре [1, ф.6-23, стр.172]: Тл.
Значение А2/м3 выбираем по [1, рис.6-16, стр.173]. Плотность тока [1, ф.6-25, стр.172]: А/м2.
Обмотка выполняется всыпной двухслойной, которую помещают в открытые прямоугольные пазы, которые заполняют ручной укладкой. Принимаем провод ПЭТ - 155 диаметром 1,26 мм. Количество проводников: Окончательно эффективное сечение определяется: Тогда
3. Расчет размеров зубцовой зоны статора
Предварительно выбираем из [1, табл.6-10, стр.174-175]: Тл; Тл. Тогда высота ярма статора [1, ф.6-28, стр.175]: м
Размер паза в штампе, м: Минимальная ширина зубца [1, ф.6-29, стор.175]: м.
Коэффициент заполнения сердечника сталью берем из [1, табл.6-11, стр.176]. Марка стали - 2312.
где: определяются по кривым намагничивания электротехнической стали марки 2013 [1, стр.461 прил. П-17].
Коэффициент насыщения зубцовой зоны:
Коэффициент KZ находится в рекомендуемых пределах: Магнитное напряжение ярма статора[1, ф.6-121, стор.195]: А, где - длина средней магнитной линии ярма статора, определяется по [1, ф.6-122, стр.195]:
м;
А/м - определяем по [1, табл.П-15, стр.462].
Магнитное напряжение ярма ротора [1, ф.6-123, стр.195]: А, где - длина средней магнитной линии ярма статора, определяется по [1, ф.6-124, стр.195]: м;
А/м - определяем по [1, табл.П-19, стр.462].
Суммарное магнитное напряжение магнитной цепи машины [1, ф.6-127, стр.195]: А.
. соответствует допустимым [2, стр. 24]: 0.2< <0.35
6. Параметры рабочего режима
Схема замещения асинхронного двигателя приведена на рис. 6.
Рисунок 6 - Схема замещения АД.
Активное сопротивление фазы обмотки статора [1, ф.6-131, стр.196]: Ом, где - коэффициент увеличения активного сопротивления фазы обмотки от действия эффекта вытеснения тока;
Ом*м - удельное сопротивление материала обмотки при расчетной температуре;
- общая длина проводника фазы обмотки [1, ф.6-133, стр.196]:
м, где - средняя длина витка [1, ф.6-134, стр.197]: м;
Длина пазовой части: м.
Длина лобовой части витка [1, ф.6-138, стр.197]: м.
Вылет лобовой части обмотки [1, ф.6-139, стр.197]: м где м - вылет прямолинейной части катушки в пазе
Рисунок 7 - Длина лобовой части секций при всыпной обмотке.
Средняя ширина катушки статора [1, ф.6-140, стор.197]:
Коэффициент и берем из [1, табл. 6-19].
Активное сопротивление фазы короткозамкнутого ротора:
где: RКЛ - Сопротивление короткозамыкающего кольца:
где: Dкл.ср. - средний диаметр замыкающих колец:
Приведенное активное сопротивление обмотки ротора:
Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора [1, ф.6-285, стр.226]:
Ом где - коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки статора, определяем по [1, табл.6-22, стр.200]:
Определяем площадь сечения стержня, ограниченного высотой hr:
где
Определяем коэффициент kr как отношение площади сечения всего стержня к площади сечения стержня ограниченного глубиной проникновения тока [1,ф. 6-237, стр. 216]:
Определим коэффициент общего увеличения сопротивления фазы ротора под. воздействием эффекта вытиснения тока [1,ф. 6-247, стр. 217]:
Определим коэффициент Kx, который характерезует изменение індуктивного сопротивления под. действием эффекта вытиснения тока [1,ф. 6-251, стр. 218]:
Определим приведенное индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора с учетом действия эффекта вытиснения тока [1,ф. 6-250, стр. 218]: Расчет влияния на параметры: Примем для S=1 коэффициент насыщения кнас=1.25 і .
Определим седнюю МРС обмотки отнесенной к одному витку обмотки статора [1,ф. 6-252, стор. 219]:
Определи коэффициент, который характирезует отношение потока рассеивания при насыщении к потоку ненасыщенной машины.
Для [1,рис. 6-50, стр. 219]
Определим коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки статора и ротора с учетом эффекта насыщения [1,ф. 6-258, стор. 220]:
где
Опеределим коэффициен магнитной проводимости пазового рассеивания при насыщении для статора и ротора [1, ф.6-261, стр.220]:
Определим коэффициент магнитной проводи мости диффиринциального рассеивания при насыщении для статора и ротора [1, ф.6-263, стр.220]:
Определим индуктивное сопротивление обмотки статора з учетом влияния насыщения от полей рассеивания по отношению сумм коэффициентов проводи мости рассчитаных без учета и с учетом насыщения от полей рассеивания [1, ф.6-264, стр.220]:
Для ротора принимают отношение сумм проводимостей, рассчитаных с учетом влияния насыщения и и действия эффекта вытиснения и без учета этих факторов [1, ф.6-265, стр.220]:
Определяем сопротивление взаимной индукции обмоток в пусковом режиме [1, ф.6-266, стр.222]:
Определяем коэффициент с1п [1, ф.6-267, стр.220]:
Определяем значение тока и момента: Сопротивление правой части схемы замещения [1, ф.6-268, стр.222]:
где: Определяем ток в обмотках ротора [1, ф.6-269, стр.222]:
Определяем ток в обмотках статора [1, ф.6-270, стр.222]:
Рис. 11 Пусковые характеристики: Относительное значение тока и пускового момента
10. Тепловой расчет
Электрические потери в обмотке статора в пазовой части [1, ф.6-312, стр.235]: Вт, где - коэффициент увеличения потерь.
Электрические потери в обмотке статора в лобовых частях катушек [1, ф.6-313, стр.235]: Вт.
Превышение температуры внутренней поверхности сердечника статора [1, ф.6-314, стр.237]: , где - определяем по [1, рис.6-59,б, стр.235];
- определяем по [1, табл.6-30, стр.237].
Перепад температуры в изоляции пазовой части обмотки статора [1, ф.6-315, стр.237]: 0С, где - расчетный периметр поперечного сечения паза статора, определяем по [1, ф.6-317, стр.237]: м;
Перепад температуры по толщине изоляции лобовых частей [1, ф.6-319, стр.237]: 0С. где: bизл1 - односторонняя толщина изоляции лобовой части катушки [1,стр 61, табл. 3-8], bизл1=0.
Превышение температуры внешней поверхности изоляционных лобовых частей обмотки над температурою в середине [1, ф.6-320, стр.238]: 0С.
Среднее превышение температуры обмотки статора над температурою воздуха в середине машины [1, ф.6-321, стр.238]:
Превышение температуры воздуха в середине машины над температурой окружающей среды [1, ф.6-322, стр.238]: , где - сумма потерь отводимых в воздух внутри машины, определяем по [1, ф.6-324, стр.238]:
Удельная материалоемкость машины не должна превышать: KG K`G
По рис.9. определяем K`G.
K`G=8,4
Удельная материалоемкость машины:
Условие выполняется.
Рисунок 12 - Удельная материалоемкость машин мощностью до 100 КВТ.
Вывод
В данной работе был рассчитан асинхронный двигатель с к.з. ротором. Ввиду того, что расчеты производились по упрощенным формулам расхождения параметров двигателя с аналогичным серийным двигателем отличается не более чем на 10%. Параметры спроектированного двигателя приведены в приложении 1. Параметры серийного аналогичного двигателя: Частота вращения: n=1000 об/мин. Длина сердечника статора: l=160м.
Диаметр статора:Da=272мм, диаметр ротора:D=197мм. Число пазов статора и ротора: Z1=54, Z2=50. Индукция в воздушном зазоре: B?=0,75 Тл.
Спроектированный двигатель имеет довольно высокий КПД и cos?, ввиду простоты конструкции может применятся в любых условиях.
Список литературы
1. Проектирование электрических машин: Учеб. Пособие для Вузов / И.П. Копылов, Ф.А. Гориянов, Б.К. Клоков и др.; под ред. И.П. Копылова. - М. Энергия, 1980. - 496с.
2. Методические указания к курсовому проекту по электрическим машинам «Расчет и конструирование асинхронного двигателя» / М.З. Дудник, К.П. Донченко - Донецк: ДПИ, 1992. - 52с.
3. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/ А.Э. Кравчик, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. - М.: Энергоиздат, 1982. - 504с.