Анализ гидросхемы, применение гидравлического устройства. Предварительный расчет привода. Расчет гидроцилиндра и выбор рабочей жидкости. Определение потерь давления. Расчет дросселя и обратного клапана. Оценка гидравлической схемы на устойчивость.
Аннотация к работе
Гидропривод представляет собой эффективное средство автоматизации технологических машин. Применение гидропривода в станках, роботах, процессах позволяет упростить кинематику, снизить металлоемкость, повысить их точность и надежность. С помощью гидропривода осуществляются поступательные, вращательные, поворотные движения исполнительных органов, реализация рабочих перемещений зажима, переключение, выдержка времени, фиксация и т.п. Применение гидропривода обусловлено его общепризнанными достоинствами, которые могут быть реализованы лишь при правильном проектировании и эксплуатации гидрофицированных машин. Недостатки гидропривода, заключающиеся в утечках, потерях на трение, снижающих КПД и вызывающих разогрев рабочей жидкости, сводятся к минимуму с применением унифицированных, хорошо отработанных узлов, знанием их конструкции, расчета и основ эксплуатации.G - вес подвижных узлов; По справочнику [1] выбираем насос БГ12-23АМ ТУ 2-053-1364-78Е с номинальным давлением 12,5 МПА и подачей 25,3 л/мин.Гидроцилиндр выбираем по наружному диаметру цилиндра D=100мм и ходу поршня H=200мм.Учитывая, что кинематическая вязкость жидкости по заданию ?=20 ССТ, выбираем масло ИГНСП-20 ТУ-38-101798-79.Рекомендуемая скорость потока в трубопроводе при давлении 16 МПА - NM?4 м/с. Принимаем 20 мм.Потери давления по длине трубопровода: МПА. По справочнику [1] в зависимости от номинального давления(р), расхода(Q) и условного прохода (Dy): Наименование гидроаппарата Марка гидроаппарата P, МПА Q, л/мин Dy, мм Обратные клапаны КО1, КО2, КОЗ Г51-34 ТУ2-053-1649-83Е 20 125 20 Предохранительные клапаны КП1, КП2, КП3, редукционный клапан КР ДГ54-34М ТУ2-053-1628-83Е 20 125 20 Потери давления в гидроаппаратуре [1,2]Поток через дроссель-Q=63,5 л/мин. Перепад давления на дросселе-?ра =0,3 МПА. Расход жидкости через дроссель-Принимаем условный проход Dy=20мм. Наружный диаметр уплотняющего пояска-D=Dy 2?=20 2·0,75=21,5мм. Давление после клапана-ркл=р0-?ра=16-0,3=15,7МПА. Высота подъема клапана-мм. Сила открывающая клапан-Н.
План
Оглавление
1. Введение
2. Анализ гидравлической схемы
3. Предварительный расчет привода
4. Уточненный расчет
4.1 Расчет гидроцилиндра
4.2 Выбор рабочей жидкости
4.3 Расчет трубопроводов
4.4 Расчет потерь давления
4.5 Построение графика потерь давления
4.6 Расчет дросселя
4.7 Расчет обратного клапана
5. Расчет гидравлической системы на устойчивость
6. Список литературы
Введение
Гидропривод представляет собой эффективное средство автоматизации технологических машин. Применение гидропривода в станках, роботах, процессах позволяет упростить кинематику, снизить металлоемкость, повысить их точность и надежность. С помощью гидропривода осуществляются поступательные, вращательные, поворотные движения исполнительных органов, реализация рабочих перемещений зажима, переключение, выдержка времени, фиксация и т.п.
Применение гидропривода обусловлено его общепризнанными достоинствами, которые могут быть реализованы лишь при правильном проектировании и эксплуатации гидрофицированных машин. Недостатки гидропривода, заключающиеся в утечках, потерях на трение, снижающих КПД и вызывающих разогрев рабочей жидкости, сводятся к минимуму с применением унифицированных, хорошо отработанных узлов, знанием их конструкции, расчета и основ эксплуатации.
2. Анализ гидросхемы
Исходные данные: вариант 46
Vбп, м/мин Vбо, м/мин VРП1, м/мин P1, кгс m, кг Т, c l, м f1 f2 D, мм H, м n, ССТ
4 4,8 0,1 8000 200 0,1 6 0,05 0,1 100 0,2 20
Рис.1. Гидравлическая схема
Данное гидравлическое устройство может быть использовано в подъемниках с вилочным или другим захватом. Усилие, развиваемое поршнем со штоком, и скорость подъема зависят от нагрузки. Система обеспечивает быстрый подвод захвата под днище поддона с грузом и автоматический переход на медленный подъем груза. Происходит это следующим образом.
Быстрый подъем захвата осущ6ествляется при воздействии гидравлической силы только на кольцевую площадь поршня в полости 3. Цилиндропоршневая группа развивает максимальное усилие, когда жидкость под давлением проникает в полость 2 через клапан 5. Если при подъеме объем выжимаемой жидкости из полости 4 больше объема жидкости, высвобождаемой плунжером 1, то избыток ее отводится через напорный золотник 6 в бак. Если же выжимаемый объем жидкости из полости 4 равен или меньше высвобождаемого плунжером из полости 2, то в эту полость поступает дополнительный объем жидкости из бака через обратный клапан 7.