Расчет электромеханических характеристик двигателя, питающегося от преобразователя, имеющего нелинейную характеристику. Регулятор для операционного усилителя. Синтез системы подчиненного регулирования для электромашинного устройства постоянного тока.
Аннотация к работе
Рассчитать ЭМХ двигателя, питающегося от преобразователя, имеющего нелинейную характеристику, в системе с ООС по скорости. Решение: Значение КП находится по характеристике преобразователя по его ЭДС, соответствующей угловой скорости wo=51,4 рад/с: В. Для расчета точек ЭМХ задаются напряжением управления преобразователя чуть большим ранее определенного, например, UУП=1,8 В, определяют ЭДС преобразователя по его характеристике (ЕП=10,3 В) и из уравнения напряжения управления определяют ток двигателя: А. Определяют угловую скорость двигателя: рад/с Решение: Регулятор подбирают таким образом, что бы при последовательном включении его с соответствующим звеном системы, в данном случае с ОУ, была скомпенсирована большая постоянная времени объекта регулирования и в замен в контуре действовала бы существенно меньшая постоянная времени.