Кинематическая схема электропривода. Приведение моментов инерции масс к одной оси вращения. Механические характеристики производственных механизмов и электродвигателей. Статическая устойчивость электропривода. Режим электрического торможения двигателя.
Аннотация к работе
Электропривод - это техническая система, предназначенная для приведения в движение рабочих органов машины и целенаправленного управления рабочими процессами, состоящая из электродвигательного, передаточного, преобразовательного и информационно-управляющего устройств.Уравнение движения электропривода может быть непосредственно получено на основании второго закона Ньютона или с помощью рассмотрения энергетического баланса системы «двигатель - рабочая машина». Условия, при которых и , т.е. ускорения отличны от нуля, определяют динамические режимы; неуравновешенная составляющая сил или моментов, определяющая ускорение, называется динамической силой или моментом: ; (4.3) В случае совпадения направлений действия момента с положительным направлением вращения момент считается положительным. Так, активными будут силы или моменты, создаваемые в двигателе и прикладываемые к его подвижному элементу, входящему в механическую часть привода. Реактивными называют силы и моменты, возникающие как реакция на движение и всегда направленные против движения.