Проектування прецизійних систем лінійного переміщення на основі мікропроцесорного керування імпульсним перетворювачем. Динамічні процеси в цифровій системі електродвигуна. Методика визначення дискретизації і регулювання напруги живлення регулятора.
Аннотация к работе
НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОДИНАМІКИДоступ до інформації в дисковому накопичувачі провадиться шляхом лінійного механічного переміщення (позиціювання) активного елемента (магнітної або оптичної голівки) до потрібного фрагменту поверхні обертового диска. Відомі роботи за цією тематикою, в основному, присвячені рішенню окремих питань аналізу і проектування прецизійних систем і не враховують зростаючі вимоги до їхніх якісних показників і можливості сучасної елементної бази, а також останні досягнення теорії керування силовими перетворювачами засобами мікропроцесорної техніки. Виходячи з поставленої мети в роботі вирішувались наступні задачі: - систематизація і формулювання основних характеристик, технічних параметрів і вимог, висунутих до пристроїв позиціювання, що застосовуються в блоках зовнішньої памяті та периферії ЕОМ, а також дослідження перспективних методів побудови структурних вузлів системи; розроблено нову структуру алгоритму і програму прямого мікропроцесорного керування системи позиціювання для серворайтера, що дозволяє підвищити точність та зменшити час позиціювання; У роботах, що опубліковані в співавторстві, особисто автору належать: у роботі (1) - визначення передатної функції цифрового регулятора, аналіз дестабілізуючих чинників, висновки, у роботі (2) - аналіз структури системи, визначення структури і коефіцієнтів цифрового регулятора, у роботі (5) - розробка апаратного, програмного забезпечення і методики налагодження системи керування вентильними перетворювачами, у роботі (6) - розробка функціональної схеми системи позиціювання, одержання аналітичних залежностей, у роботі (7) - розробка функціональної схеми та програми роботи системи автоматичного керування, моделювання двигуна, експериментальні дослідження, у роботі (8) - розробка структури системи електроживлення, у роботах (9, 10) - розробка принципових схем пристроїв, аналіз їхньої роботи, виявлення аналогів, у роботі (11) - розробка принципової схеми комутатора й експериментальна перевірка.Сукупність науково-обґрунтованих теоретичних і практичних результатів має істотне значення для розвитку електротехнічних систем: 1.