Сведения о промышленных сетях, их отличие от офисных. Значение и параметры сетевого интерфейса. Свойства, преимущества и недостатки, принципы работы протоколов Hart, Modbus, Profibus, Can. Отличительные признаки Ethernet. Полевая шина Foundation fieldbus.
Аннотация к работе
Наибольшее распространение в АСУ ТП получили распределенные системы, элементы которых (контроллеры, модули ввода-вывода) разнесены в пространстве, независимы друг от друга, но взаимодействуют между собой для выполнения общей задачи.Обмен информацией между устройствами, входящими в состав автоматизированной системы (компьютерами, контроллерами, датчиками, исполнительными устройствами), происходит в общем случае через промышленную сеть (fieldbus, "полевую шину"). Промышленные сети отличаются от офисных следующими свойствами: · специальным конструктивным исполнением, обеспечивающим защиту от пыли, влаги, вибрации, ударов; Однако с появлением Ethernet и Internet для промышленных сетей стали применять ту же классификацию, что и для офисных: · LAN (Local Area Network) - сети, расположенные на ограниченной территории (в цехе, офисе, в пределах завода); В России подавляющее большинство АСУ ТП используют сети Modbus и Profibus. Поскольку в промышленной автоматизации сетевые интерфейсы могут быть неотъемлемой частью соединяемых устройств, а сетевое программное обеспечение прикладного уровня модели OSI исполняется на основном процессоре промышленного контроллера, то отделить сетевую часть от устройств, объединяемых в сеть, иногда физически невозможно.HART-протокол (Highway Addressable Remote Transducer - "магистральный адресуемый удаленный преобразователь") является открытым стандартом на метод сетевого обмена, который включает в себя не только протокол взаимодействия устройств, но и требования к аппаратуре канала связи, поэтому устоявшийся термин "протокол", означающий алгоритм взаимодействия устройств, применен здесь не совсем корректно. Несмотря на свое низкое быстродействие (1200 бит/с) и ненадежный аналоговый способ передачи данных, а также появление более совершенных сетевых технологий, устройства с HART-протоколом разрабатываются до сих пор и объем этого сегмента рынка продолжает расти. При создании HART-протокола в 1980 году преследовалась цель сделать его совместимым с широко распространенным в то время стандартом "токовая петля", но добавить возможности, необходимые для управления интеллектуальными устройствами. В случае, когда ведомым устройством является не датчик, а исполнительное устройство (например электромагнитный клапан), аналоговый сигнал в форме тока должен передаваться от ведущего устройства к ведомому и источник тока должен находиться в ведущем устройстве (ситуация, обратная показанной на рис. Основным недостатком Modbus является сетевой обмен по типу "ведущий/ведомый", что не позволяет ведомым устройствам передавать данные по мере их появления и поэтому требует интенсивного опроса ведомых устройств ведущим.Начало развития CAN было положено компанией Bosch в 1983 г., первые микросхемы CANКОНТРОЛЛЕРОВ были выпущены фирмами Intel и Philipsв 1987 году, в настоящее время контроллеры и трансиверы CAN выпускаются многими фирмами, в том числе Analog Devices, Inc., Atmel Corp. К недостаткам можно отнести сравнительно высокую стоимость CAN-устройств, отсутствие единого протокола прикладного уровня, а также чрезмерную сложность и запутанность протоколов канального и прикладного уровня, изложенных в стандартах организации CAN in Automation (CIA ). Основными понятиями физического уровня являются линии передачи (в большинстве случаев это витая пара, хотя допускается использовать плоский кабель или один провод и "корпусную землю", оптоволокно, радиоканал), временные диаграммы, система синхронизации, формат данных, обеспечение достоверности передачи (контрольная сумма, методы кодирования, обнаружение и восстановление ошибок). Кабель витой пары в сети CAN должен иметь общий (третий) провод; на обоих концах витой пары должны быть согласующие резисторы, сопротивление которых равно волновому сопротивлению кабеля. CAN передатчик имеет очень важное свойство: если один из передатчиков устанавливает в сети логический ноль, а второй - логическую единицу, то это состояние не является аварийным, как в сети на основе интерфейса RS-485, поскольку сквозного тока не возникает.Полевая шина FOUNDATION fieldbus является полностью цифровой последовательной двунаправленной коммуникационной системой со скоростью обмена 31,25 Кбит/с, с помощью которой обмениваются данными такие полевые устройства, как датчики, приводы и контроллеры. Она представляет собой локальную вычислительную сеть для приборов, используемых в автоматическом управлении технологическим процессом, со встроенными возможностями распределения управляющих приложений по всей сети. Foundation Fieldbus сохраняет все достоинства «токовой петли», такие как: · использование стандартного физического интерфейса с проводной сетью связи, · подача питания по шине на устройства, находящиеся на одной проводной паре, · обеспечение искробезопасности. Применение технологии fieldbus в жизненном цикле системы управления позволяет достигнуть существенных преимуществ.Данный материал посвящен знакомству только с несколькими предст
План
Содержание
Введение
1. Общие сведения о промышленных сетях
2. HART-протокол
3. Modbus
4. PROFIBUS
5. CAN
6. Промышленный Etherne
7. FOUNDATION Fieldbus
Заключение
Введение
Наибольшее распространение в АСУ ТП получили распределенные системы, элементы которых (контроллеры, модули ввода-вывода) разнесены в пространстве, независимы друг от друга, но взаимодействуют между собой для выполнения общей задачи. Основой для построения распределенных систем сбора данных и управления является промышленная сеть. сеть протокол шина интерфейс