Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
Аннотация к работе
Промышленный робот (ПР) - это автоматическая машина, состоящая из манипулятора и перепрограммируемого устройства программного управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляемых функций.Промышленные роботы при обработке деталей на станках выполняют следующие основные манипуляции: взять заготовку из тары; Рука 1 монтируется на верхнем фланце колонны и представляет собой пневмоцилиндр с выдвижным штоком, на конце которого закрепляется захватное устройство 9, а если понадобится, то механизмы для различных движений захватного устройства (кантования, сдвига и т.п.). Портальные ПР с рукой, установленной на каретке (рис.5.), перемещающейся по монорельсу, применяются для обслуживания металлорежущих станков, автоматических линий гальванопокрытий, а также для выполнения транспортных операций. Портальный ПР с выдвижной рукой, установленной на каретке, перемещающейся по монорельсе: а - общая компоновка, б - с вертикальной выдвижной рукой, в - с двумя выдвижными руками (одна наклонная), г - с двумя (или тремя параллельными) выдвижными руками, д - с многозвенной рукой: 1 - монорельс, 2 - каретка, 3 - рука, 4 - стойка. При укладке детали на разгрузочную позицию технологического агрегата захватное устройство перемещается вниз до контакта детали с поверхностью, на которую устанавливают деталь.