Запасы устойчивостей по амплитуде и по фазе у идеального пропорционального регулятора. Логарифмические частотные характеристики ленточного транспортера. Передаточная функция бункера. Нейтрализация сточных вод, содержащих кислоту, в аппарате с мешалкой.
Аннотация к работе
Концентрация продукта на выходе из реактора регулируется изменением расхода катализатора , что приводит к изменению его концентрации в реакторе : При этом содержание продукта в выходящем из реактора потоке (С), зависящее от концентрации катализатора, тоже будет изменяться: (постоянные времени даны в минутах). Наиболее распространенным на практике является ПИ-регулятор, который обладает следующими достоинствами: Обеспечивает нулевую статическую ошибку регулирования. В таком регуляторе имеется возможность оптимизации величины отношения Кр/Ti-min, что обеспечивает управление с минимально возможной среднеквадратичной ошибкой регулирования. Кроме этого, наличие шумов в канале измерения в системе с ПИД-регулятором приводит к значительным случайным колебаниям управляющего сигнала регулятора, что увеличивает дисперсию ошибки регулирования и износ исполнительного механизма. ПИД регуляторы позволяют для объектов постоянной времени обьекта (инерционностью) Тис малым транспортным запаздыванием Td0,2T ПИД регулятор обладает плохим качеством регулирования.