Понятие и специфические признаки гибкого автоматизированного производства, оценка его главных преимуществ. Классификация производств по степени их гибкости. Основы роботизации промышленного производства. Особенности лазерной и мембранной технологии.
Аннотация к работе
Гибкое производство - производство, которое позволяет за короткое время при минимальных затратах, на том же оборудовании, не прерывая производственного процесса и не останавливая оборудования, по мере необходимости переходить на выпуск новой продукции произвольной номенклатуры. Например, в технологии обработки металлов резанием в качестве автономно функционирующей единицы технологического оборудования с программным управлением используют, как правило, станки типа «обрабатывающий центр», снабженные устройствами по загрузке заготовок, удалению обработанных деталей, подаче и замене инструмента, удалению отходов и т.д. С точки зрения истории развития робототехники различают три поколения промышленных роботов: - роботы первого поколения (программируемые роботы) характеризуются тем, что они выполняют совокупность жестко запрограммированных операций, эти роботы «глухи», «немы» и «слепы»; В производстве промышленные роботы применяются: - для выполнения основных операций технологического процесса изготовления изделия (сборки, сварки, нанесения покрытий и т.д.); На нижнем уровне своего функционального назначения контроллер выполняет несколько функций: начинает, управляет и заканчивает любые движения руки робота, перемещая ее к определенным точкам в определенной последовательности; контроллер должен хранить в памяти все эти точки, ориентации и последовательности, так же как и взаимодействия с любыми внешними датчиками и устройствами, которые могут быть связаны с роботом.
Список литературы
1. Кохно Н.П. Роль технологии в общественном развитии. Текст вводной лекции. - Мн: БГЭУ, 1997.
2. Бондаренко А.Д. Современная технология: теория и практика. - Киев: Вища школа, 1985.
3. Горчаков Л.М. Введение в теорию технологических процессов. - Ростов н / Д: Изд. Ростовского ун-та, 1988.
4. Князев В.Н. Человек и технология. - Киев: Лыбидь, 1990, - 175 с.