Розробка алгоритмічної структури алгоритму керування об’єктом. Вибір конфігурації контролера і схем підключення. Проектування прикладного програмного забезпечення для реалізації алгоритму керування. Проведення розрахунку надійності спроектованої системи.
Аннотация к работе
Програмований логічний контролер (ПЛК) - електронний пристрій, який використовується для автоматизації технологічних процесів таких як, управління конвеєрною лінією, насосами на станціях водопостачання, верстатами з числовим програмним керуванням і т.п. Основним принципом дії ПЛК є циклічна робота, у якій контролер виконує по черзі окремі команди у такій послідовності, в якій вони записані у програмі. На початку кожного циклу програма зчитує "картину" стану входів контролера та записує їх стани (таблиця стану входів процесу). Після виконання всіх команд і визначення (підрахунку) актуального для даної ситуації стану виходів, контролер вписує стани виходів до памяті, що є таблицею стану виходів процесу а операційна система виставляє відповідні сигнали на виходи, котрі управляють виконавчими механізмами. Отже всі сигнальні комбінації подаються у вхідний модуль контролера, а програма відслідковує їх картину та реагує зміною станів виходів на основі закладеного алгоритму.Для вибору моделі контролера і його конфігурації необхідно визначитись з переліком технічних засобів автоматизації, які будуть використовуватись для реалізації алгоритму управління. Таким чином для управління обєктом необхідно сконфігурувати МПК який забезпечує підключення: 4 дискретних вхідних сигнала, 7 дискретних вихідних сигналів, 2 вхідних аналогових сигнала 0 - 20 МА і 1 аналогового вихідного сигналу 0 - 10 В. Для реалізації алгоритму управління на базі Реміконта 130, у відповідності з типами і кількістю зовнішніх сигналів може бути вибрана регулююча модель Реміконта 130 з модифікацією - 15 . Таким чином, у відповідності з схемою підключення, аналогові сигнали будуть подаватись у контролер на відповідні входи алгоритму вводу ВАА і алгоритми виводу АВА, а дискретні сигнали на відповідні входи алгоритмів ВДБ і ДВБ. Для реалізації алгоритму управління на базі МИК-51, у відповідності з типами і кількістю зовнішніх сигналів може бути вибрана регулююча модель МИК-51-02 .У верхній частині зліва вказується номер алгоблоку, куди записується алгоритм, справа - бібліотечний номер. Для зв‘язку програми з сигналами зовнішніх пристроїв використані алгоритми інтерфейсного зв‘язку (ВДБ, ВАА, ДВБ, АВА), підключення до яких зовнішніх пристрої показано у відповідності до вище наведеної схеми підключення до Р-130. Тобто сигнал логічної одиниці (по передньому фронту) поданий на входи 01,02 викликає появу логічної одиниці на їх виході 01, сигнал логічної одиниці (по передньому фронту) поданий на входи 03,04 викликає появу логічного нуля на виході 01.Відлагодження програми бажано проводити в три етапи: - перед впровадженням на обєкт; Перший етап дає змогу максимально наблизити програму до робочого стану ще на етапі проектних робіт. Відсутність робочого обєкту вимагає від розробника ПЗ імітації сигналів від датчиків, відповідно до умов функціонування цього обєкту. Розробник чітко повинен уявляти як працює обєкт, для того щоб імітувати сигнали в правильній послідовності та діапазонах сигналу. В крос-системі Мікрол, імітація зовнішніх входів проводиться шляхом блокування відповідних зовнішніх змінних (ВА, ВД) та завдання їм необхідного (імітованого) значення.Розрахунок надійності системи необхідно виконати двома методами, вважаючи її відновлюваною та невідновлюваною. Таблиця 5.1 - Вихідні дані для розрахунку надійності системи № п/п Назва приладу Наробка до відмови t, год Інтенсивність відмови ?=1/t, 1/год Час відновлення тв, год Інтенсивність відновлення ?=1/тв, 1/год Розрахунок надійності системи, яка вважається невідновлюваною Наробка до відмови і-го елементу системи, год: Інтенсивність відмови і-го елементу системи,1/год: Інтенсивність відмови системи, 1/год: Ймовірність безвідмовної роботи системи на протязі 2000 год: Час безвідмовної роботи системи, год: Частота відмови системи напротязі 2000 год,1/год: Розрахунок надійності системи, вважаючи її відновлюваноюВ даній курсові роботі, відповідно до наданого завдання, було розроблено спрощену схему автоматизації та алгоритм керування.
План
Зміст
Вступ
1. Розроблення алгоритмічної структури алгоритму керування обєктом
2. Вибір конфігурації контролера і схем підключення
2.1 Схема автоматизації
2.2 МПК Реміконт 130
2.3 МПК МИК-130
3. Розроблення прикладного програмного забезпечення для реалізації алгоритму керування
3.1 Розроблення програми користувача на МПК Реміконт 130
3.2 Розроблення програми користувача на МПК МИК-51
4. Відлагодження програми користувача
5. Розрахунок надійності спроектованої системи
Висновки
Список літературних джерел програмований логічний контролер алгоритмічний
Вывод
В даній курсові роботі, відповідно до наданого завдання, було розроблено спрощену схему автоматизації та алгоритм керування. Останній виконано у вигляді алгоритмічної структури.
За допомогою спеціалізованих програм розроблено програмне забезпечення: для МПК Реміконт Р-130 для МПК МІК51 - програмне забезпеченя Alfa.
Наведено схеми підмикання датчиків та виконавчих механізмів до модулів контролерів.
Було проведено розрахунок надійності системи.
Список литературы
1. Ельперін І.В. Промислові контролери: Навч.посіб. - К.: НУХТ, 2003. - 320 с.
2. Ельперін І.В. Промислові контролери. Частина 1.: Конспект лекцій до вивчення дисц. Для студ. Спец. 6.092500 «автоматизоване управління технологічними процесами» і «Комп‘ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва» напряму підготовки 0925 «Автоматизація і комп‘ютерно-інтегровані технології». - К.: НУХТ, 2007. - 84 с.
3. Ельперін І.В. Промислові контролери. Частина 2.: Конспект лекцій до вивчення дисц. Для студ. Спец. 6.092500 «автоматизоване управління технологічними процесами» і «Комп‘ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва» напряму підготовки 0925 «Автоматизація і комп‘ютерно-інтегровані технології». - К.: НУХТ, 2007. - 84 с.
4. Мікропроцесорні пристрої і системи управління в харчовій промисловості: Навч. Посібник /І.В.Ельперін, Є.Л.Календро, А.П.Ладанюк. -К.: ІСДО, 1994. - 140 с.
5. Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації: Метод. вказівки до виконання курс. проекту для студ. спец. 6.092501 “Автоматизоване управління технологнічними процесами” та 6.092502 “Комп‘ю-терно-інтегровані технологічні процеси та виробництва”ден. та заоч .форм навчання / Уклад.: І.В.Ельперін, В.М.Кушков, Г.В.Кабальський. - К.: УДУХТ, 2001. - 16 с.
6. Мікропроцесорні пристрої та системи автоматики: Метод. Вказівки до вивчення дисципліни для студтів спец. . 7.092501 “Автоматизація технологнічних процесів і виробництв заоч.форми навчання” / Уклад.: І.В.Ельперін, В.М.Кушков. - К.: УДУХТ, 1998. - 20 с.
7. І.В. Ельперін, О.М.Пупена. Контролери та їх програмне забезпечення: Частина 4.: Для студентів напряму 6.050202 "Автоматизація та компютерно-інтегровані технології" - К.: НУХТ, 2013. Размещено на .ru