Описание применения программного обеспечения оператора наземного пункта для диагностики системы автоматического управления морского подвижного объекта, основанного на применении нейросетей для решения задач мониторинга и контроля состояния механизмов.
Аннотация к работе
Программный комплекс для обнаружения и диагностики аппаратных отказов в роботизированных морских подвижных объектахВ настоящее время большое внимание уделяется разработке и исследованию интеллектуальных алгоритмов контроля и диагностики технического состояния исполнительных механизмов и датчиков на основе нейронных сетей и алгоритмов нечеткой логики. В программном комплексе реализовано перспективное направление, которое связано с расширением традиционных функциональных возможностей системы управления путем введения искусственных интеллектуальных функций, в частности, способности самодиагностирования и самовосстановления при аварийных состояниях объекта управления или элементов самой САУ. В случае пассивной отказоустойчивости систему управления разрабатывают так, чтобы эта система могла парировать отказы. Таким образом обеспечивается выполнение диагностики и восстановления системы управления, то есть существует возможность определения технического состояния с заданной точностью и глубиной и соответственно возможность восстановления работоспособности системы управления. Отличие системного подхода заключается в том, что для решения проблемы отказоустойчивости применяют основные принципы и результаты современной теории автоматического управления к построению адаптивных самоорганизующихся систем, а также методы диагностирования систем на основе модельно ориентированных методов.