Языки программирования контроллеров PLC. Внедрение стандарта IEC 61131. Программирование с нечеткой логикой. Использование языков функциональных блоков, релейной логики, последовательных функциональных схем, инструкций и структурированного текста.
Аннотация к работе
Поэтому для программирования ПЛК необходимы более понятные, простые и наглядные языки программирования, открытые для общего использования. Раздел 3 данного стандарта МЭК (IEC 61131-3) регламентирует использование пяти стандартных языков программирования ПЛК (промышленных контроллеров): язык функциональных блоков (FBD), язык релейной логики (LD), язык последовательных функциональных схем (SFC), язык инструкций (IL) и язык структурированного текста (ST). Язык LD (LAD, Ladder) является графическим языком разработки, программа на котором представляет собой аналог релейной схемы. Программа на языке FBD представляет собой совокупность функциональных блоков (functional flocks, FBS), входа и выхода которых соединены линиями связи (connections). Язык последовательных функциональных схем SFC (Sequential Function Chart), использующийся совместно с другими языками (обычно с ST и IL), является графическим языком, в котором программа описывается в виде схематической последовательности шагов, объединенных переходами.